Wydarzenia rozpoczynają się w okresie krótko po tym, jak Herakles poślubił swoją trzecią żonę, Deianirę. Podróżując przez Aetolię, Herakles i jego żona, Deianira, pobrali się. Deianira dotarli do rzeki Evenus, gdzie centaur Nessus działał jako przewoźnik, transportując tych, którzy potrzebowali pomocy, przez szybko płynącą rzekę.

Deianira wspięła się więc na grzbiet centaura, który przeniósł ją przez rzekę. Piękno Deianiry sprawiło, że dzikość Nessusa wysunęła się na pierwszy plan, a centaur postanowił porwać żonę Heraklesa, aby móc się nią zająć.

Tak więc, gdy Herakles wciąż znajdował się na drugim brzegu, Nessus zaczął uciekać z Deianirą wciąż na plecach, krzyk Deianiry zaalarmował Heraklesa o wydarzeniach, a Herakles szybko naciął strzałę i wypuścił ją. Strzała trafiła w zamierzony cel, a ponieważ każda ze strzał Heraklesa była zanurzona we krwi Hydry Lernejskiej, trucizna wkrótce rozprzestrzeniła się po ciele centaura.

Uznając, że jego własna śmierć jest nieuchronna, Nessus uknuł swoją zemstę i zanim Herakles zdążył przekroczyć rzekę i powrócić do boku swojej żony, Nessus przekonał Deianirę, że poplamiony krwią płaszcz, który nosił Nessus, był potężnym znakiem miłości i że jeśli Herakles miałby go nosić, to miłość Heraklesa do Deianiry zostałaby ponownie rozpalona.

Deianira najwyraźniej była już niepewna co do wierności Heraklesa, ponieważ nie mówiąc Heraklesowi o słowach Nessusa, Deianira ukryła Tunika Nessusa wśród jej własnych rzeczy.

Wyrywając drzewa, Herakles buduje swój własny stos pogrzebowy na górze Oeta, a następnie grecki bohater kładzie się na nim. Każdy przechodzień jest proszony przez Heraklesa o rozpalenie stosu pogrzebowego, ale nikt nie chce tego zrobić, dopóki Poeas Poeas był dawnym towarzyszem Heraklesa, ponieważ obaj byli Argonautami.

W ten sposób Poeas rozpala stos pogrzebowy Heraklesa, a w nagrodę Herakles daje swojemu przyjacielowi swój łuk i strzały, które później odziedziczył syn Poeasa, Phiolctetes.

W chwili śmierci Zeus podjął się apoteozy Heraklesa, ponieważ wcześniej uzgodniono, że za pomoc w Gigantomachii syn Zeusa zostanie bogiem. Atena została więc wysłana i na swoim rydwanie Herakles został przetransportowany na Olimp.

Herakles był teraz bogiem greckiego panteonu i fizycznym obrońcą Olimpu, a Herakles ożenił się po raz czwarty, dla Hebe Deianira, córka Zeusa i Hery, została jego nową żoną. Po powrocie do świata śmiertelników Deianira uświadamia sobie, że jest odpowiedzialna za śmierć Heraklesa, a poczucie winy powoduje, że odbiera sobie życie.