​Događaji počinju u razdoblju nedugo nakon što se Heraklo oženio svojom trećom ženom Deianirom. Putujući kroz Etoliju, Heraklo i Deianira došli su do rijeke Evenus, gdje je kentaur Nessus djelovao kao brodar, prevozeći one kojima je bila potrebna pomoć preko brze rijeke.

Deianira se stoga popela na leđa kentaura, koji ju je prenio preko rijeke. Ljepota Deianire iznijela je Nessovo divljaštvo u prvi plan, a kentaur je odlučio oteti Heraklovu ženu kako bi s njom mogao postići svoj put.

Tako, s Heraklom još na udaljenoj obali, Nessus je pobjegao s Deianirom još uvijek na leđima, Deianirino vrištanje upozorilo je Herakla dadogađaja, a Heraklo je brzo zarezao strijelu i pustio je. Strijela je pogodila ciljanu metu, a kako je svaka od Heraklovih strijela bila umočena u krv lernejske hidre, otrov je ubrzo prostrujao tijelom kentaura.

Shvatajući da je njegova vlastita smrt neizbježna, Nessus je planirao svoju osvetu, i prije nego što je Heraklo uspio prijeći rijeku i vratiti se na stranu svoje žene, Nessus je uvjeravao Deianiru da je krvav ogrtač koji Nosio je Nessus, bio je moćan znak ljubavi, i ako bi ga Heraklo nosio, ljubav Herakla prema Deianiri ponovno bi se rasplamsala.

Deianira je očito već bila nesigurna u Heraklovu vjernost, jer Deianira je Nessusovu tuniku sakrila među svoju imovinu, a da nije rekla Heraklu za Nessove riječi.

​Čupajući drveće, Heraklo gradi vlastitu pogrebnu lomaču na planini Oeta, a zatim grčki heroj liježe na nju. Heraklo je od svakog prolaznika tražio da zapali pogrebnu lomaču, ali nitko nije htio to učiniti sve dok Poeas nije naišao, kralj Meliboeje. Poeas je bio bivši Heraklov drug, jer su obojica bili Argonauti.

Tako Poeas pali Heraklovu pogrebnu lomaču, a kao nagradu, Heraklo svom prijatelju daje svoj luk i strijelu, koje je kasnije naslijedio Poejin sin Fiolktet.

​U trenutku svoje smrti, Zeus poduzima apoteozu Herakla, jer je prethodno dogovoreno daza njegovu pomoć u Gigantomahiji, Zeusov sin će biti proglašen bogom. Atena je tako otpremljena i Heraklo će na njezinim kolima biti prebačen na planinu Olimp.

Heraklo je sada bio bog grčkog panteona i fizički zaštitnik planine Olimp, a Heraklo će se oženiti po četvrti put, jer je Heba , kći Zeusa i Here postala njegova nova žena. Međutim, natrag u kraljevstvo smrtnika, Deianira postaje svjesna koliko je odgovorna za smrt Herakla, a zbog te krivnje ona si oduzme život.