Peristiwa dimulai pada periode tak lama setelah Heracles menikahi istri ketiganya, Deianira. Bepergian melalui Aetolia, Heracles dan Deianira datang ke Sungai Evenus, di mana centaur Nessus bertindak sebagai tukang perahu, mengangkut mereka yang membutuhkan bantuan, menyeberangi sungai yang mengalir deras.

Oleh karena itu, Deianira naik ke punggung centaur, yang membawanya menyeberangi sungai. Kecantikan Deianira membuat kebuasan Nessus semakin menjadi-jadi, dan centaur memutuskan untuk menculik istri Heracles agar dia bisa mendapatkannya.

Dengan demikian, dengan Heracles masih berada di tepi sungai, Nessus berlari dengan Deianira di punggungnya, teriakan Deianira menyadarkan Heracles akan kejadian tersebut, dan dengan cepat Heracles menancapkan anak panah dan melepaskannya. Anak panah tersebut mengenai target yang dituju, dan saat setiap anak panah Heracles dicelupkan ke dalam darah Lernaean Hydra, racun pun segera menjalar ke seluruh tubuh centaur tersebut.

Menyadari bahwa kematiannya sendiri sudah dekat, Nessus merencanakan balas dendamnya, dan sebelum Heracles dapat menyeberangi sungai dan kembali ke sisi istrinya, Nessus meyakinkan Deianira bahwa jubah berlumuran darah yang dikenakan Nessus adalah tanda cinta yang kuat, dan jika Heracles memakainya, maka cinta Heracles kepada Deianira akan menyala kembali.

Deianira jelas tidak yakin dengan kesetiaan Heracles, karena tanpa memberi tahu Heracles tentang kata-kata Nessus, Deianira mengeluarkan Tunik Nessus di antara harta miliknya sendiri.

Dengan merobohkan pepohonan, Heraklius membangun tempat pemakamannya sendiri di Gunung Oeta, lalu pahlawan Yunani itu berbaring di atasnya. Setiap orang yang lewat diminta Heraklius untuk menyalakan tempat pemakamannya, tetapi tidak ada yang bersedia melakukannya sampai Poeas Poeas adalah mantan rekan Heracles, karena keduanya pernah menjadi Argonaut.

Maka Poeas menyalakan api unggun pemakaman Heraklius, dan sebagai hadiah, Heraklius memberikan busur dan anak panahnya kepada temannya, yang kemudian diwarisi oleh putra Poeas, Phiolctetes.

Pada saat kematiannya, Zeus melakukan pendewaan Heracles, karena sebelumnya telah disepakati bahwa atas bantuannya dalam Gigantomachy, putra Zeus akan dijadikan dewa. Athena kemudian dikirim dan di atas keretanya, Heracles akan diangkut ke Gunung Olimpus.

Heracles sekarang menjadi dewa dalam jajaran dewa Yunani, dan pelindung fisik Gunung Olympus, dan Heracles akan menikah untuk keempat kalinya, untuk Hebe Kembali ke dunia fana, Deianira menyadari bahwa ia bertanggung jawab atas kematian Heracles, dan rasa bersalah ini menyebabkan ia bunuh diri.