​Ngjarjet fillojnë në periudhën pak pasi Herakliu u martua me gruan e tij të tretë, Deianira. Duke udhëtuar nëpër Etolia, Herakliu dhe Deianira erdhën në lumin Evenus, ku centauri Nessus vepronte si tragetues, duke transportuar ata që kërkonin ndihmë, përmes lumit që rrjedh shpejt.

Prandaj Deianira u ngjit në pjesën e pasme të centaurit, i cili e çoi atë përtej lumit. Bukuria e Deianiras nxori në pah egërsinë e Nessus dhe centauri vendosi të rrëmbejë gruan e Herakliut në mënyrë që ai të mund të shkonte me të.

Kështu, me Herakliun ende në bregun e largët, Nessus bëri të ikte me Deianira ende në shpinë, ulërima e Deianiras e alarmoi atë.ngjarjet, dhe shpejt Herakliu preu një shigjetë dhe e la të fluturonte. Shigjeta goditi objektivin e saj të synuar dhe ndërsa secila nga shigjetat e Herakliut u zhyt në gjakun e Hidrës Lernaean, helmi u derdh shpejt në trupin e centaurit.

Duke kuptuar që vdekja e tij ishte e pashmangshme, Nessus komplotoi hakmarrjen e tij dhe përpara se Herakliu të mund të kalonte lumin e tij dhe të kthehej në anën e gruas së tij. ssus e kishte veshur, ishte një shenjë e fuqishme dashurie dhe se nëse Herakliu do ta vishte atë, atëherë dashuria e Herakliut për Deianira do të ringjallej.

Deianira ishte padyshim e pasigurt për besnikërinë e Herakliut tashmë, sepse pa i treguar Herakliut për fjalët e Nessus, Deianira sekretoi zotërimet e saj.

​Duke grisur pemë, Herakliu ndërton heroin e tij mbi varrimin e tij. Herakliu i kërkon çdo kalimtari të ndezë pirën e varrimit, por askush nuk është i gatshëm ta bëjë këtë derisa Poeas , mbreti i Melibesë, erdhi pranë. Poeas ishte një ish-shok i Herakliut, sepse të dy kanë qenë argonaut.

Kështu Poeas ndez pirën funerale të Herakliut dhe si shpërblim, Herakli i jep mikut të tij harkun dhe shigjetën e tij, të cilat më vonë u trashëguan nga i biri i Poeas, Phiolctetes.

​Në momentin e vdekjes së tij, Zeusi ndërmerr Apoteozën e Herakliut, sepse ishte rënë dakord më parë qëpër ndihmën e tij në Gigantomachi, djali i Zeusit do të bëhej zot. Kështu Athina u dërgua dhe mbi karrocën e saj, Herakliu do të transportohej në malin Olimp.

Herakliu ishte tani një zot i panteonit grek dhe një mbrojtës fizik i malit Olimp, dhe Herakliu do të martohej për herë të katërt, sepse Hebe u bë gruaja e re e Zeusit dhe Herës. Megjithatë, përsëri në mbretërinë e vdekshme, Deianira bëhet e vetëdijshme se si ajo është përgjegjëse për vdekjen e Herakliut dhe ky faj e bën atë të marrë jetën e saj.