​Atburðir hefjast á tímabilinu stuttu eftir að Herakles giftist þriðju konu sinni, Deianiru. Ferðast um Aetolia, Heracles og Deianira kom að ánni Evenus, þar sem kentárinn Nessus starfaði sem ferjumaður og flutti þá sem þurftu aðstoð, yfir fljót rennandi ána.

Deianira klifraði því aftan á kentárinn, sem bar hana yfir ána. Fegurð Deianiru kom villimennsku Nessusar fram á sjónarsviðið og kentárinn ákvað að ræna eiginkonu Heraklesar svo að hann gæti haft sitt að segja með henni.

Þannig, með Herakles enn á ystu bakkanum, varð Nessus að hlaupa af stað með Deianiru enn á bakinu, öskri Deianiru varaði Heraklesi við.atburðir, og fljótt skar Herakles ör og lét fljúga. Örin hitti fyrirhugað skotmark og þar sem hverri örv Heraklesar var dýfð í blóð Lernaean Hydra, barst eitur fljótlega í gegnum líkama kentárans.

Þegar Nessus viðurkenndi að hans eigin dauði væri yfirvofandi, ætlaði Nessus að hefna sín, og áður en Herakles gat farið yfir ána og sneri aftur til hliðar konu hans, Nevincían, stefndi kona hans aftur til hliðar. sem Nessus bar, var kröftugt ástarmerki, og að ef Heraklesar myndi bera það, þá myndi ást Heraklesar til Deianiru kvikna á ný.

Deianira var augljóslega óörugg um trúmennsku Heraklesar þegar, því án þess að segja Heraklesi frá orðum Nessusar, leyndi Deianira Ne5> eignum sínum meðal eigna sinna.

​Rífur upp tré, Herakles rífur upp tré, smíðar sína eigin jarðarfararból og leggst síðan niður á Greek-fjallið. Hver vegfarandi er beðinn af Heraklesi að kveikja í bálinu, en enginn vill gera það fyrr en Poeas , konungur Meliboea, kom þar við. Poeas var fyrrum félagi Heraklesar, því báðir hafa verið Argonaut.

Þannig kveikir Poeas jarðarfararbálk Heraklesar og í verðlaun gefur Herakles vini sínum boga og ör, sem síðar erfðu Póasar sonur Phiolctetes.

​Á dauðastund sinni tekur Seifur að sér Apoteosis Heraklesar, því áður hafði verið samþykkt aðfyrir aðstoð sína í Gigantomachy, sonur Seifs yrði gerður að guði. Aþena var þannig send út og á vagni sínum yrði Herakles fluttur til Ólympusfjalls.

Herakles var nú guð gríska panþeonsins og líkamlegur verndari Ólympusfjalls og Herakles myndi giftast í fjórða sinn því Hebe , dóttir Seifs og Heru, varð ný kona hans. Aftur á hins jarðneska ríki verður Deianira meðvituð um hvernig hún er ábyrg fyrir dauða Heraklesar og þessi sekt verður til þess að hún sviptir sig lífi.