Az események nem sokkal azután kezdődnek, hogy Héraklész feleségül vette harmadik feleségét, Deianirát. Aetólián keresztül utazva, Héraklész és Deianira az Evenus folyóhoz érkeztek, ahol a kentaur Nessus komposként működött, és a gyorsan folyó folyón átvitte azokat, akiknek segítségre volt szükségük.

Deianira ezért felkapaszkodott a kentaur hátára, aki átvitte őt a folyón. Deianira szépsége felszínre hozta Nesszosz vadságát, és a kentaur elhatározta, hogy elrabolja Héraklész feleségét, hogy aztán a saját feje után menjen.

Így hát, amikor Héraklész még mindig a túlsó parton volt, Nesszosz futásnak eredt, Deianira még mindig a hátán, Deianira sikolya figyelmeztette Héraklészt az eseményekre, és gyorsan Héraklész felfogott egy nyilat, és felszállt. A nyíl eltalálta a kívánt célt, és mivel Héraklész minden egyes nyílvesszője a lernai hidra vérébe mártódott, a méreg hamarosan végigsöpört a kentaur testén.

Nesszosz felismerte, hogy saját halála küszöbön áll, és mielőtt Héraklész átkelhetett volna a folyón, hogy visszatérjen felesége mellé, Nesszosz meggyőzte Deianirát, hogy a vérfoltos köpeny, amelyet Nesszosz viselt, egy hatalmas szerelmi jel, és ha Héraklész viseli, akkor Héraklész szerelme Deianira iránt újra fellángol.

Deianira nyilvánvalóan elbizonytalanodott Héraklész hűségét illetően, mert anélkül, hogy Héraklésznek szólt volna Nesszosz szavairól, Deianira elrejtette a Nessus tunikája a saját vagyona között.

Héraklész fákat tép ki, és az Oeta-hegyen felépíti saját halotti máglyáját, majd a görög hős ráfekszik. Héraklész minden járókelőt megkér, hogy gyújtsa meg a halotti máglyát, de senki sem hajlandó erre, amíg Poeas Poeas Héraklész egykori bajtársa volt, mert mindketten argonauták voltak.

Így gyújtja meg Poeas Héraklész halotti máglyáját, és jutalmul Héraklész odaadja barátjának az íját és a nyilát, amelyeket később Poeas fia, Phiolctetes örökölt.

Halála pillanatában Zeusz vállalja Héraklész apoteózisát, mert korábban megállapodtak, hogy a Gigantomachiában nyújtott segítségéért Zeusz fiát istenné avatják. Athéné tehát elküldi, és szekerén Héraklészt az Olümposz hegyére szállítja.

Héraklész most már a görög panteon istene volt, és az Olümposz-hegy fizikai védelmezője, és Héraklész negyedszer is megnősült, mert Hebe , Zeusz és Héra lánya lett az új felesége. Visszatérve a halandók birodalmába azonban Deianira tudatára ébred annak, hogy ő a felelős Héraklész haláláért, és ez a bűntudat arra készteti, hogy véget vessen saját életének.