​Nagsisimula ang mga pangyayari sa panahon ilang sandali matapos ikasal ni Heracles ang kanyang ikatlong asawa, si Deianira. Naglalakbay sa pamamagitan ng Aetolia, Heracles at Deianira dumating sa Ilog Evenus, kung saan ang centaur na si Nessus ay nagsilbing ferryman, na naghahatid sa mga nangangailangan ng tulong, sa pagtawid sa mabilis na daloy ng ilog.

Si Deianira ay umakyat sa likod ng centaur, na nagdala sa kanya sa kabila ng ilog. Ang kagandahan ni Deianira ang nagpakilala sa kabangisan ni Nessus, at ang centaur ay nagpasya na dukutin ang asawa ni Heracles upang siya ay makasama niya.

Kaya, habang si Heracles ay nasa malayong pampang, si Nessus ay tumakbo habang si Deianira ay nakatalikod pa rin, ang pagsigaw ni Deianira ay nagpaalerto kay Heracles.mga pangyayari, at mabilis na bingot ni Heracles ang isang palaso at pinalipad. Ang palaso ay tumama sa sinadya nitong puntirya, at habang ang bawat palaso ni Heracles ay nahuhulog sa dugo ng Lernaean Hydra, ang lason ay malapit nang kumalat sa katawan ng centaur.

Nakilala na ang kanyang sariling kamatayan ay nalalapit na, si Nessus ay nagplano ng kanyang paghihiganti, at bago si Heracles ay tumawid sa ilog at bumalik sa gilid ng kanyang asawang si Nessusira, ang dugong iyon ay sinalubong ni Nessusira ang kanyang asawang si Nessusira. , ay isang makapangyarihang tanda ng pag-ibig, at kung ito ay isusuot ni Heracles, kung gayon ang pag-ibig ni Heracles para kay Deianira ay muling mag-aalab.

Si Deianira ay halatang walang katiyakan tungkol sa katapatan ni Heracles, dahil nang hindi sinabi kay Heracles ang tungkol sa mga salita ni Nessus, inilihim ni Deianira ang kanyang sariling pag-aari ni Nessus.

​Pinapunit ang mga puno, itinayo ni Heracles ang sarili niyang funeral pyre, pagkatapos ay ang Greek sa Mount Oeta. Ang bawat dumadaan ay hinihiling ni Heracles na sindihan ang funeral pyre, ngunit walang gustong gawin ito hanggang sa dumating si Poeas , ang hari ng Meliboea. Si Poeas ay dating kasama ni Heracles, dahil pareho silang naging Argonaut.

Kaya sinindihan ni Poeas ang funeral pyre ni Heracles, at bilang gantimpala, ibinigay ni Heracles sa kanyang kaibigan ang kanyang busog at palaso, na kalaunan ay minana ng anak ni Poeas na si Phiolctetes.

​Sa sandali ng kanyang kamatayan, isinagawa ni Zeus ang Apotheosis ni Heracles, dahil napagkasunduan noon napara sa kanyang tulong sa Gigantomachy, ang anak ni Zeus ay gagawing diyos. Kaya ipinadala si Athena at sakay sa kanyang karwahe, dadalhin si Heracles sa Mount Olympus.

Si Heracles ay isa na ngayong diyos ng Greek pantheon, at isang pisikal na tagapagtanggol ng Mount Olympus, at si Heracles ay ikinasal sa ikaapat na pagkakataon, dahil si Hebe , na anak ni Zeus at Hera ang naging kanyang bagong asawa. Bagama't pabalik sa mortal na kaharian, nalaman ni Deianira kung paano siya may pananagutan sa pagkamatay ni Heracles, at ang pagkakasala na ito ay naging dahilan upang kitilin niya ang kanyang sariling buhay.