Der Sündenfall des Dädalus und der Untergang des Königs Minos sollten einige Jahre später folgen, denn der athenische Held Theseus sollte auf Kreta eintreffen.

Theseus sollte einer der athenischen Jünglinge sein, die dem Minotaurus als Teil des Tributs, den Athen an König Minos zahlte, geopfert werden sollten. Ariadne, die Tochter des Königs Minos, hatte Theseus jedoch bei seiner Ankunft auf der Insel entdeckt und sich in den griechischen Helden verliebt.

Um Theseus zu helfen, hatte Ariadne die Hilfe von Dädalus in Anspruch genommen, dem Mann, der das Labyrinth unter dem Palast von Knossos entworfen hatte, und so betrat Theseus mit einem Knäuel aus Schnur und einem Schwert das Reich des Minotaurus. Theseus konnte so den Minotaurus erschlagen, und bald darauf flohen der griechische Held und Ariadne aus Kreta.

Zunächst war König Minos jedoch mehr über die Hilfe von Dädalus verärgert als über die Intrige seiner eigenen Tochter Ariadne. Minos wollte jedoch nicht auf die Dienste des Meisters verzichten, und so wurden Dädalus und Ikarus nicht hingerichtet, sondern in einem hohen Turm eingesperrt (oder in anderen Quellen wurden Vater und Sohn im Labyrinth eingesperrt).

Kein Gefängnis würde einen Erfinder wie Dädalus einsperren, aber Dädalus erkannte, dass er und Ikarus nicht nur aus ihrem Gefängnis entkommen, sondern auch Kreta verlassen mussten. Von Kreta wegzusegeln schien die wahrscheinlichste Lösung zu sein, aber die kretische Flotte von König Minos bestand aus den schnellsten Schiffen der Zeit.

Dädalus beschließt, dass er und Ikarus wegfliegen müssen.

Der Plan war denkbar einfach: Er ließ Ikarus alle abgeworfenen Federn sammeln, die in seinem Gefängnis zu finden waren, und klebte sie mit Wachs auf ein hölzernes Gestell, so dass bald zwei Sätze Flügel entstanden.

Es kam der Tag, an dem Ikarus und Dädalus von Kreta fliehen sollten, und die beiden sprangen gemeinsam von einem Felsvorsprung, wobei sie mit den gefertigten Flügeln schlugen; so wurde der erste Flug des Menschen genau wie der der Vögel unternommen.

Die Flucht gelang unbemerkt, und schon bald hatten Dädalus und Ikarus durch eine Mischung aus Flügelschlag und Gleitflug Kreta weit hinter sich gelassen. Viele Meilen lagen bald zwischen König Minos und dem fliehenden Paar, doch als sich Ikarus und sein Vater der Insel Samos näherten, kam es zur Katastrophe.

Ikarus war übermütig geworden und begann, ungeachtet der Warnungen von Dädalus, immer höher zu fliegen. Die schlimmsten Befürchtungen von Dädalus bewahrheiteten sich bald, denn als Ikarus näher an die Sonne flog, begann das Wachs zu schmelzen, und die Federn lösten sich bald vom Holzrahmen. In kürzester Zeit waren nur noch die Holzrahmen übrig, an denen sich Ikarus festhielt, und so flog Ikarusstürzte ins Meer und starb, als er auf das Wasser traf.

Das Gebiet, in dem Ikarus aufschlug, wurde als Ikarisches Meer bekannt, während die bis dahin unbenannte Insel, auf der die Leiche von Ikarus angeschwemmt wurde, später Ikaria genannt wurde.

Dädalus musste natürlich zusehen, wie sein Sohn in den Tod stürzte, ohne dass er eingreifen konnte, und der trauernde Dädalus musste allein weiterfliegen, um sich in Sicherheit zu bringen. Einige Quellen behaupten jedoch, dass der griechische Held Herakles den Tod von Ikarus miterlebt hatte und den Jungen als Sohn des Dädalus erkannte, woraufhin Herakles die notwendigen Bestattungsriten durchgeführt haben soll, wozu Ikarus' Vater nicht in der Lage gewesen war.

Zurück auf Kreta wurde die unbemerkte Flucht von Ikarus und Dädalus schließlich entdeckt, und Minos machte sich mit seiner Flotte auf den Weg, um Dädalus zurückzuholen, denn der König von Kreta wollte nicht, dass der Handwerker für jemand anderen arbeitete. Die Flucht von Dädalus und Ikarus hatte jedoch keinen Hinweis auf die Richtung hinterlassen, in die sie geflogen waren, und so stand König Minos eine lange Suche bevor.