다이달로스는 은총을 잃고 미노스 왕은 몰락하고 몇 년 후,아테네의 영웅 테세우스는 크레타에 도착할 운명이었습니다.

테세우스는 아테네가 미노스 왕에게 바치는 조공의 일환으로 미노타우로스에게 희생될 예정인 아테네 청년 중 한 명이었습니다. 그러나 미노스 왕의 딸 아리아드네는 테세우스가 섬에 도착했을 때 그를 염탐했고 그리스의 영웅과 사랑에 빠졌습니다. 테세우스를 돕기 위해 아리아드네는 크노소스 궁전 아래 미궁을 설계한 다이달로스의 도움을 요청했고 테세우스는 노끈으로 만든 공과 칼을 가지고 미노타우로스의 영역에 들어갔습니다. 따라서 테세우스는 미노타우로스를 죽일 수 있었고 곧 그리스 영웅과 아리아드네는 크레타에서 도망쳤습니다.

하지만 처음에 미노스 왕은 자신의 딸 아리아드네의 음모보다 다이달로스의 도움에 더 화가 났습니다. 하지만 미노스는 장인의 서비스를 잃고 싶지 않았기 때문에 처형당하는 대신 Daedalus와 Icarus는 높은 탑에 가두어졌습니다(또는 다른 출처에서는 아버지와 아들이 미궁에 갇혔습니다). Daedalus는 감옥에 갇혔지만 Daedalus는 그와 Icarus가 감옥에서 탈출하는 것만이 아니라 Crete도 떠나야 한다는 것을 깨달았습니다. Crete에서 멀리 항해하는 것이 가장 가능성 있는 해결책으로 보이지만 King의 Cretan 해군은미노스는 그 시대의 가장 빠른 선박을 구성했습니다.

다이달로스는 그와 이카루스가 날아가야 한다고 결정했습니다.

물론 유인 비행은 이전에 시도된 적이 없었기 때문에 다이달로스는 비행 방법을 발명해야 했습니다. 계획 자체는 간단했다. 이카로스가 감옥에서 발견할 털실 깃털을 모두 모으게 한 다음, 다이달로스는 모아놓은 깃털을 밀랍으로 나무 틀에 붙였고 곧 두 세트의 날개가 제작되었다.

Icarus와 Daedalus가 크레타에서 탈출하는 날이 왔고, 두 사람은 함께 난간에서 뛰어내리며 제작된 날개를 퍼덕였다. 그리하여 인간의 첫 비행은 새들처럼 착수되었습니다. 탈출은 성공적이었고 발각되지 않았으며 곧 날개짓과 활공이 뒤섞인 끝에 다이달로스와 이카로스는 크레타 섬을 훨씬 뒤처지게 되었습니다. 곧 미노스 왕과 도망치는 두 사람 사이에 수 마일이 흘렀지만, 이카루스와 그의아버지가 사모스 섬에 접근하자 재앙이 닥쳤다.

이카루스는 너무 자신만만했고, 이전에 Daedalus가 준 경고를 무시하고 그는 점점 더 높이 날기 시작했습니다. Daedalus에 대한 최악의 두려움은 Icarus가 태양에 더 가까이 날아가고 밀랍이 녹기 시작하고 깃털이 곧 나무 프레임에서 분리됨에 따라 곧 실현되었습니다. 아주 짧은 시간에 이카루스가 매달린 것은 나무 틀뿐이었고, 그래서 이카루스는 바다로 뛰어들어 물에 부딪히면서 죽었습니다.

이카루스가 부딪힌 물의 지역은 이카리아 해로 알려지게 되었고, 이카루스의 시신이 씻겨진 이전에 이름이 없었던 섬은 이후 이카리아라고 불렸습니다.

다이달로스는 물론 개입할 방법 없이 아들이 죽는 것을 지켜봐야 했습니다. Dalus는 안전을 위해 혼자 비행해야 할 것입니다. 일부 소식통은 그리스의 영웅 헤라클레스가 이카로스의 죽음을 목격했고 소년을 다이달로스의 아들로 인식했다고 주장하지만, 헤라클레스는 이카루스의 아버지가 할 수 없었던 필요한 장례식을 치렀다고 합니다. 크레타로 돌아가서 이카루스와 다이달로스의 탈출이 결국 발견되었고, 미노스는 함대를 이끌고 다이달로스를 되찾기 위해 떠났습니다.크레타 왕은 장인이 다른 사람을 위해 일하는 것을 원하지 않았기 때문입니다. 그러나 다이달로스와 이카루스의 비행은 방향을 알 수 없어 미노스왕은 긴 탐색에 나섰다.