डेडालस की कृपा से गिरावट, और राजा मिनोस का पतन, कई वर्षों बाद होना था, क्योंकिएथेनियन नायक थेसियस को क्रेते पर आना तय था।

थेसियस को एथेंस द्वारा राजा मिनोस को दी गई श्रद्धांजलि के हिस्से के रूप में मिनोटौर में बलिदान किए जाने वाले एथेनियन युवाओं में से एक होना था। हालाँकि, राजा मिनोस की बेटी एराडने ने थेसियस के द्वीप पर आते ही उसकी जासूसी की थी, और उसे ग्रीक नायक से प्यार हो गया था।

थेसियस की सहायता के लिए, एराडने ने डेडलस की मदद ली थी, जिसने नोसोस में महल के नीचे भूलभुलैया को डिजाइन किया था, और इसलिए थेसियस ने सुतली की एक गेंद और एक तलवार के साथ मिनोटौर के क्षेत्र में प्रवेश किया। थेसियस इस प्रकार मिनोटौर को मारने में सक्षम था, और जल्द ही ग्रीक नायक और एराडने क्रेते से भाग रहे थे।

हालांकि, शुरुआत में, राजा मिनोस अपनी बेटी एराडने की साज़िश की तुलना में डेडालस द्वारा दी गई मदद के बारे में अधिक क्रोधित थे। हालांकि मिनोस मास्टर शिल्पकार की सेवाओं को खोना नहीं चाहते थे, और इसलिए मारे जाने के बजाय, डेडलस और इकारस को एक ऊंचे टॉवर में बंद कर दिया गया था (या अन्य स्रोतों में पिता और पुत्र को भूलभुलैया के भीतर बंद कर दिया गया था)। एडालस को एहसास हुआ कि उसे और इकारस को न केवल जेल से भागने की जरूरत है, बल्कि उन्हें क्रेते छोड़ने की भी जरूरत है। क्रेते से दूर जाना सबसे संभावित समाधान प्रतीत होगा, लेकिन राजा की क्रेटन नौसेनामिनोस उस युग के सबसे तेज़ जहाज़ थे।

डेडालस ने फैसला किया कि उसे और इकारस को उड़ जाना चाहिए।

बेशक मानवयुक्त उड़ान पहले कभी नहीं की गई थी, और इसलिए डेडालस को उड़ान की एक विधि का आविष्कार करना पड़ा। योजना सरल थी, क्योंकि उसने इकारस को जेल में पाए जाने वाले सभी पंखों को इकट्ठा करने के लिए कहा था, फिर मोम के साथ, डेडालस ने एकत्रित पंखों को लकड़ी के तख्ते पर चिपका दिया, और जल्द ही पंखों के दो सेट तैयार हो गए।

वह दिन आ गया जब इकारस और डेडालस क्रेते से भाग जाएंगे, और जोड़ी ने एक साथ एक कगार से छलांग लगाई, और ऐसा करते समय निर्मित पंखों को फड़फड़ाया; इस प्रकार मनुष्य की पहली उड़ान पक्षियों की तरह ही पूरी हुई।

पलायन सफल रहा, और पता नहीं चला, और जल्द ही पंख फड़फड़ाने और ग्लाइडिंग के मिश्रण के माध्यम से, डेडलस और इकारस ने क्रेते को बहुत पीछे छोड़ दिया था। राजा मिनोस और भागने वाले जोड़े के बीच जल्द ही कई मील की दूरी तय हो गई, लेकिन इकारस और उसके बीचपिता समोस द्वीप के पास पहुंचे, आपदा आ गई।

इकारस अति आत्मविश्वासी हो गया था और डेडालस द्वारा पहले दी गई चेतावनियों को नजरअंदाज कर रहा था। ऊंची और ऊंची उड़ान भरने लगा। डेडालस का सबसे बुरा डर जल्द ही साकार हो गया क्योंकि जैसे ही इकारस सूरज के करीब आया, मोम पिघलना शुरू हो गया और पंख जल्द ही लकड़ी के फ्रेम से अलग हो गए। बहुत ही कम समय में, इकारस केवल लकड़ी के तख्ते से चिपक कर रह गया था, और इसलिए इकारस समुद्र की ओर गिर गया, और पानी से टकराते ही उसकी मृत्यु हो गई।

पानी का वह क्षेत्र जहां इकारस टकराया, उसे इकारियन सागर के रूप में जाना जाता है, जबकि पहले अज्ञात द्वीप जहां इकारस का शव बहकर आया था, उसे बाद में इकारिया कहा जाने लगा।

डेडालस को निश्चित रूप से अपने बेटे को मरते हुए देखना पड़ा, बिना किसी हस्तक्षेप के, दुखी डेडल ने कहा। हमें सुरक्षा के लिए अकेले ही उड़ान भरनी होगी। हालांकि कुछ स्रोतों का दावा है कि ग्रीक नायक हेराक्लीज़ ने इकारस की मृत्यु देखी थी, और लड़के को डेडलस के बेटे के रूप में पहचानते हुए, हेराक्लीज़ ने आवश्यक अंतिम संस्कार किया था, जिसे इकारस के पिता करने में असमर्थ थे।

क्रेते पर वापस इकारस और डेडलस का पलायन जिस पर किसी का ध्यान नहीं गया था, अंततः खोजा गया था, और मिनोस डेडलस को पुनर्प्राप्त करने के लिए अपने बेड़े के साथ निकल पड़े,क्योंकि क्रेते का राजा नहीं चाहता था कि कारीगर किसी और के लिये काम करे। डेडालस और इकारस की उड़ान ने हालांकि यात्रा की दिशा के बारे में कोई सुराग नहीं छोड़ा था, और इसलिए राजा मिनोस एक लंबी खोज में थे।