Padec Dedala in padec kralja Minosa naj bi sledil nekaj let pozneje, saj naj bi na Kreto prišel atenski junak Tezej.

Tezej naj bi bil eden od atenskih mladeničev, ki naj bi jih žrtvovali Minotavru kot del poklona, ki so ga Atene plačale kralju Minosu. Ariadna, hči kralja Minosa, je ob prihodu na otok opazila Tezeja in se zaljubila v grškega junaka.

Ariadna je za pomoč Tezeju zaprosila Dedala, ki je zasnoval labirint pod palačo v Knososu, in tako je Tezej vstopil v Minotavrovo domovanje z vrvico in mečem. Tezej je tako lahko ubil Minotavra in kmalu sta grški junak in Ariadna pobegnila s Krete.

Kralj Minos je bil sprva bolj jezen zaradi Dedalove pomoči kot zaradi spletk svoje hčerke Ariadne. Minos pa ni želel izgubiti uslug obrtnega mojstra, zato so Dedala in Ikarusa namesto usmrtitve zaprli v visok stolp (po drugih virih sta bila oče in sin zaprta v labirintu).

Izumitelja, kot je bil Dedal, ne bi zaprli v nobenem zaporu, vendar je Dedal spoznal, da morata z Ikarjem ne le pobegniti iz zapora, temveč tudi zapustiti Kreto. Jadranje s Krete bi se zdelo najverjetnejša rešitev, vendar je bila kretska mornarica kralja Minosa sestavljena iz najhitrejših plovil tistega časa.

Dedal se je odločil, da morata z Ikarjem odleteti.

Seveda še nikoli prej ni bilo poleta s človeško posadko, zato je moral Dedal izumiti način letenja. Načrt je bil preprost, saj je dal Ikaru zbrati vsa odpadla peresa, ki so jih našli v njihovi ječi, nato je z voskom prilepil zbrana peresa na lesena ogrodja in kmalu sta bila izdelana dva kompleta kril.

Prišel je dan, ko sta Ikar in Dedal pobegnila s Krete, in par je skupaj skočil s police, pri tem pa zamahnil z izdelanimi krili; tako je človek prvič poletel tako kot ptice.

Pobeg je bil uspešen in neopažen, zato sta Dedal in Ikar kmalu z mešanico mahanja s krili in lebdenja zapustila Kreto daleč za seboj. Kralja Minosa in pobegli par je kmalu ločilo veliko milj, ko pa sta se Ikar in njegov oče približala otoku Samos, se je zgodila nesreča.

Ikar je postal preveč samozavesten in je, ne da bi upošteval Dedalova opozorila, začel leteti vedno višje. Dedalovi najhujši strahovi so se kmalu uresničili, saj se je, ko je Ikar letel bližje soncu, vosek začel topiti, perje pa se je kmalu ločilo od lesenega ogrodja. V zelo kratkem času je Ikar ostal le pri lesenem ogrodju in tako je Ikarse je pogreznil v morje in umrl, ko je padel v vodo.

Območje, v katerega je Ikar padel, je postalo znano kot Ikarijino morje, medtem ko se je prej neimenovani otok, na katerega je padlo Ikarjevo telo, kasneje imenoval Ikarija.

Dedal je seveda moral gledati, kako njegov sin pada v smrt, ne da bi lahko posredoval, in žalujoči Dedal je moral sam odleteti na varno. Nekateri viri pa trdijo, da je bil grški junak Herakles priča Ikarjevi smrti in da je prepoznal dečka kot Dedalovega sina, zato naj bi Herakles opravil potrebne pogrebne obrede, ki jih Ikarjev oče ni mogel opraviti.

Na Kreti so sčasoma odkrili pobeg Ikarusa in Dedala, ki je ostal neopažen, in Minos se je s svojo floto odpravil, da bi Dedala vrnil, saj kralj Krete ni želel, da bi obrtnik delal za koga drugega. Beg Dedala in Ikarusa pa ni pustil nobene sledi o smeri potovanja, zato je kralja Minosa čakalo dolgo iskanje.