Падзенне Дэдала і падзенне цара Міноса павінна было рушыць услед некалькі гадоў праз, дляАфінскаму герою Тэсею наканавана было прыбыць на Крыт.

Тэсей павінен быў быць адным з афінскіх юнакоў, якія планавалася прынесці ў ахвяру Мінатаўру як частку даніны, выплачанай Афінамі цару Мінасу. Аднак Арыядна, дачка цара Міноса, падгледзела Тэсея, калі ён прыбыў на востраў, і закахалася ў грэчаскага героя.

Каб дапамагчы Тэсею, Арыядна заручылася дапамогай Дэдала, чалавека, які спраектаваў лабірынт пад палацам у Кносе, і таму Тэсей увайшоў ва ўладанні Мінатаўра з клубком вяроўкі і мячом. Такім чынам Тэсей змог забіць Мінатаўра, і неўзабаве грэчаскі герой і Арыядна ўцяклі з Крыта.

Аднак першапачаткова цар Мінас быў больш раззлаваны з-за дапамогі Дэдала, чым з-за інтрыг яго ўласнай дачкі Арыядны. Аднак Мінас не хацеў губляць паслугі майстра, і таму замест таго, каб быць пакаранымі, Дэдал і Ікар былі зачыненыя ў высокай вежы (або ў іншых крыніцах бацька і сын былі зачыненыя ў Лабірынце).

Ніякая турма не ўтрымае ў сабе вытворца, як Дэдала, зачынілі, але Дэдал зразумеў, што яму і Ікару трэба не проста ўцячы з турмы, але ім таксама трэба пакінуць Крыт. Адплыццё з Крыта здавалася б найбольш верагодным рашэннем, але крыцкі флот караляМінас быў самым хуткім суднам эпохі.

Дэдал вырашыў, што ён і Ікар павінны паляцець.

Вядома, пілатуемы палёт ніколі раней не ажыццяўляўся, і таму Дэдалу прыйшлося вынайсці метад палёту. Сам план быў просты, таму што ён загадаў Ікару сабраць разам усе выкінутыя пёры, якія павінны былі быць знойдзены ў іх турме, а затым з дапамогай воску Дэдал прыляпіў назапашаныя пёры да драўляных каркасаў, і неўзабаве былі выраблены два наборы крылаў.

Надышоў дзень, калі Ікар і Дэдал уцяклі з Крыта, і пара разам саскочыла з выступу, махаючы вырабленымі крыламі; такім чынам, першы палёт чалавека быў здзейснены гэтак жа, як і птушкі.

Уцёкі былі паспяховым і незаўважаным, і неўзабаве праз сумесь махаў крыламі і слізгацення Дэдал і Ікар пакінулі Крыт далёка ззаду. Неўзабаве паміж каралём Мінасам і парай, якая ўцякла, прайшло шмат міль, але як Ікар і ягобацька падышоў да вострава Самос, здарылася катастрофа.

Ікар стаў занадта самаўпэўненым і ігнараваць папярэдзіўшы папярэджанні Дэдала, ён пачаў ляцець усё вышэй і вышэй. Самыя страшныя страхі Дэдала неўзабаве спраўдзіліся, бо калі Ікар падляцеў бліжэй да сонца, воск пачаў раставаць, і пёры неўзабаве адарваліся ад драўлянага каркаса. Праз вельмі кароткі час Ікар застаўся трымацца толькі за драўляныя рамы, і таму Ікар кінуўся ў мора, загінуўшы ад удару аб ваду.

Водная зона, у якую ўдарыў Ікар, стала вядомая як Ікарыйскае мора, у той час як раней безназоўны востраў, на які вынесла цела Ікара, пазней быў названы Ікарыяй.

Дэдалу, вядома, прыйшлося назіраць, як яго сын падае да смерці без аніякіх клопатаў. спосаб умяшання, смуткуючаму Дэдалу прыйшлося б ляцець у адзіночку ў бяспеку. Аднак некаторыя крыніцы сцвярджаюць, што грэчаскі герой Геракл быў сведкам смерці Ікара, і, прызнаўшы хлопчыка сынам Дэдала, Геракл, як кажуць, выканаў неабходныя пахавальныя рытуалы, якія не змог зрабіць бацька Ікара.

Вярнуўшыся на Крыт, уцёкі Ікара і Дэдала, якія засталіся незаўважанымі, у рэшце рэшт былі выяўлены, і Мінас адправіўся са сваім флотам, каб вярнуць Дэда. лус,бо цар Крыта не хацеў, каб майстар працаваў ні на каго іншага. Уцёкі Дэдала і Ікара не пакінулі падказкі адносна напрамку руху, і таму цара Мінаса чакалі доўгія пошукі.