V časové ose řecké mytologie se Epimétheovo jméno stává důležitým během Titanomachie, desetileté války mezi Titány a Diem.

V nejširším smyslu Titanomachie bojovali Titáni pod vedením Krona a Atlase proti Diovi a jeho sourozencům. Menoetius se k Atlasovi v boji za Titány připojil, ale Prometheus a Epimétheus zůstal neutrální

Tato neutralita znamenala, že po válce, kterou pochopitelně vyvolal Zeus, nebyli Epimétheus a Prométheus potrestáni jako ostatní Titáni. Po válce totiž Zeus dá Epimétheovi a jeho bratrovi důležitou práci.

Zeus si přál osídlit zemi zvířaty a lidmi, přičemž člověk byl obzvláště důležitý, protože to byli právě oni, kdo uctívali bohy a přinášeli jim oběti. Člověk a zvíře byli vytvořeni z hlíny a poté Epimetheus a Prométheus byli pověřeni rozdělováním dovedností a vlastností vytvořených ostatními bohy mezi běžně stvořené formy života.

Epimétheus se ochotně ujal hlavní role při rozdělování dovedností, zatímco Prométheus kontroloval bratrovu práci, než vypustil hotové tvory do světa. Epimétheus dohlížel na to, aby žádný tvor nebyl nevybavený, a zatímco někteří tvorové dostali dovednosti dravce, jiní byli vybaveni rychlostí, schopností hrabání nebo létání, aby se vyhnuli dravcům.

Epimétheovo jméno však znamená "Později" a Titán neplánoval dopředu, protože když přišlo na to, aby člověku poskytl schopnosti a vlastnosti, Epimétheus zjistil, že mu žádné nezbyly.

Zeus nechtěl poskytnout další atributy a byl ochoten nechat člověka jít do světa bez ochrany, Prométheus měl však jiné představy, a tak se Epimétheův bratr vydal mezi dílny ostatních bohů a ukradl dovednosti, které mohl dát člověku. Tyto dovednosti měly zahrnovat prvky moudrosti ukradené Athéně.

Člověk tedy přišel na svět s dovednostmi potřebnými k přežití. Krádež těchto dovedností však měla být prvním Prométheovým přestupkem a nakonec, když se přestupky sečetly, měl být Titán potrestán Diem. Než byl Prométheus odveden a přivázán k hoře, varoval Epiméthea před přijímáním jakýchkoli darů od Dia nebo jeho příbuzných.

Epimétheus však na rozdíl od Prométhea Dia nerozhněval, a tak Titán zůstal na svobodě a žil docela spokojeně mezi ostatními řeckými bohy a bohyněmi. Dia však rozhněvaly činy člověka, kterému pomáhal Prométheus, a Epimétheus byl do tohoto trestu nepřímo zatažen.

Héfaistos dostal příkaz vyrobit ženu z kovu, a když jí Zeus vdechl život, představil ji Epimétheovi, aby se stala jeho ženou. Epimétheus ochotně přijal tuto krásnou ženu za svou manželku a zapomněl na varování, které mu dal Prométheus. Tato žena však nebyla obyčejná, protože byla... Pandora , a právě Pandořina zvědavost způsobila, že se do světa dostalo strádání a zlo.

Dar Pandory sice nebyl pro člověka přínosem, ale Epimétheus a Pandora spolu žili šťastně jako muž a žena. Z jejich vztahu vzejde dcera jménem Pyrrha. Pyrrha se v řecké mytologii proslaví, protože v některých příbězích je vedle svého manžela Deukalióna jednou z pouhých dvou smrtelníků, kteří přežili velkou potopu seslanou Diem, aby vyhladil lidstvo.