Na osi czasu mitologii greckiej imię Epimeteusza staje się ważne podczas Tytanomachii, dziesięcioletniej wojny między Tytanami a Zeusem.

W najszerszym znaczeniu Tytanomachia widziała Tytanów, pod przywództwem Cronusa i Atlasa, walczących przeciwko Zeusowi i jego rodzeństwu. Menoetius dołączyłby do Atlasa walczącego dla Tytanów, ale Prometeusz a Epimeteusz pozostał neutralny

Neutralność ta oznaczała, że po wojnie, którą oczywiście prowadził Zeus, Epimeteusz i Prometeusz nie zostali ukarani jak inni tytani. Rzeczywiście, po wojnie Zeus powierzył Epimeteuszowi i jego bratu ważne zadanie.

Zeus pragnął zaludnić ziemię zwierzętami i ludźmi, przy czym ludzie byli szczególnie ważni, ponieważ to oni oddawali cześć i składali ofiary bogom. Człowiek i zwierzę zostali stworzeni z gliny, a następnie Epimeteusz Prometeuszowi i Prometeuszowi powierzono odpowiedzialność za przydzielanie umiejętności i cech stworzonych przez innych bogów wśród normalnie stworzonych form życia.

Epimeteusz chętnie podjąłby się głównej roli w dystrybucji umiejętności, podczas gdy Prometeusz sprawdzałby pracę swojego brata, zanim wypuściłby gotowe stworzenia na świat. Epimeteusz zapewniłby, że żadne stworzenie nie zostałoby niewyposażone, a podczas gdy niektóre stworzenia otrzymały umiejętności drapieżnika, inne otrzymały szybkość, umiejętności kopania lub lotu, aby pomóc uniknąć drapieżników.

Imię Epimeteusz oznacza jednak Przemyślenie, a Tytan nie planował z wyprzedzeniem, ponieważ kiedy przyszło do zapewnienia umiejętności i cech dla człowieka, Epimeteusz odkrył, że nie ma już żadnych.

Zeus nie dostarczał więcej atrybutów i był skłonny po prostu pozwolić człowiekowi wyjść na świat bez ochrony, Prometeusz miał jednak inne pomysły, więc brat Epimeteusza udał się do warsztatów innych bogów i ukradł umiejętności, które mógł przekazać człowiekowi. Umiejętności te obejmowały elementy mądrości skradzione Atenie.

Człowiek wyruszył zatem w świat z umiejętnościami potrzebnymi do przetrwania. Kradzież tych umiejętności była jednak pierwszym wykroczeniem Prometeusza, a ostatecznie, gdy wykroczenia się zsumowały, tytan został ukarany przez Zeusa. Zanim Prometeusz został zabrany i przywiązany do góry, ostrzegł Epimeteusza przed przyjmowaniem jakichkolwiek prezentów od Zeusa lub jego krewnych.

Epimeteusz jednak nie rozgniewał Zeusa, w przeciwieństwie do Prometeusza, więc tytan pozostał wolny i żył całkiem szczęśliwie wśród innych greckich bogów i bogiń. Zeus był jednak rozgniewany działaniami człowieka, któremu pomógł Prometeusz, a Epimeteusz został pośrednio wciągnięty w tę karę.

Hefajstos otrzymał polecenie stworzenia kobiety z metalu, a gdy Zeus tchnął w nią życie, została ona przedstawiona Epimeteuszowi jako jego żona. Epimeteusz chętnie przyjął tę piękną kobietę za żonę, zapominając o ostrzeżeniu, jakiego udzielił mu Prometeusz. Ta kobieta nie była jednak zwykłą kobietą, ponieważ była Pandora I to właśnie ciekawość Pandory sprawiła, że na świecie pojawiły się trudności i zło.

Dar Pandory mógł nie być korzystny dla człowieka, ale Epimeteusz i Pandora żyli razem szczęśliwie jako mąż i żona. Z tego związku urodziła się córka o imieniu Pyrrha. Pyrrha stała się sławna w mitologii greckiej, ponieważ w niektórych opowieściach jest jedną z zaledwie dwóch śmiertelników, obok jej męża Deucaliona, którzy przeżyli wielką powódź zesłaną przez Zeusa, aby zniszczyć człowieka.