ギリシャ神話の時間軸では、エピメテウスの名はタイタノマキー（タイタン族とゼウスの10年戦争）で重要になる。

広義のタイタノマキーでは、クロノスとアトラスの指揮の下、タイタンたちがゼウスとその兄弟たちと戦った。 メノエティウスはアトラスとともにタイタンたちのために戦うことになるが プロメテウス エピメテウスは中立を保った

この中立性は、もちろんゼウスが起こした戦争の後、エピメテウスとプロメテウスが他のティターンズのように処罰されないことを意味していた。 実際、戦争の後、ゼウスはエピメテウスとその弟に重要な仕事を与えることになる。

ゼウスは地上に動物と人間を住まわせたいと願ったが、人間は特に重要で、神々を崇拝し、生け贄を捧げるのは彼らであった。 人間と獣は粘土から作られ、そして エピメテウス とプロメテウスは、他の神々によって造られた技術や特性を、普通に造られた生命体に割り当てる責任を与えられた。

エピメテウスは進んでスキルの配布を担当し、プロメテウスは弟の仕事をチェックした後、完成したクリーチャーを世に送り出した。 エピメテウスは、装備されていないクリーチャーがいないことを確認し、捕食者のスキルを与えられたクリーチャーがいる一方で、捕食者を避けるために素早さや穴掘りスキル、飛行スキルを与えられたクリーチャーもいた。

エピメテウスの名は「後付の思想」を意味するが、タイタンは先のことを考えず、人間のために技術や特性を提供しようとしたとき、エピメテウスには何も残されていなかった。

ゼウスはこれ以上の属性を与えず、人間が無防備なまま世に出ることを望んだが、プロメテウスは別の考えを持っていた。 そこでエピメテウスの弟は他の神々の工房を訪ね歩き、人間に与えることのできる技術を盗み出した。 その技術には、アテナから盗んだ知恵の要素も含まれていた。

プロメテウスは山に縛り付けられ、連れ去られる前に、エピメテウスにゼウスやその親族からの贈り物を受け取らないよう警告した。

しかし、エピメテウスはプロメテウスと違ってゼウスを怒らせなかったため、タイタンは自由の身となり、他のギリシア神話の神々や女神たちの中で幸せに暮らした。 ゼウスはプロメテウスに協力した人間の行為に怒り、エピメテウスは間接的にこの罰に巻き込まれたのである。

ヘパエストスは金属で女性を作るよう命じられ、ゼウスから命を吹き込まれた女性は、エピメテウスの妻として贈られた。 エピメテウスはプロメテウスから受けた警告をすっかり忘れ、この美しい女性を喜んで妻として受け入れた。 しかし、この女性は普通の女性ではなかった。 パンドラ そして、パンドラの好奇心によって、苦難と悪が世に放たれた。

パンドラの贈り物は人間にとって有益ではなかったかもしれないが、エピメテウスとパンドラは夫婦として幸せに暮らした。 この関係はピュラという娘を生むことになる。 ピュラはギリシャ神話で有名になる。ゼウスが人間を絶滅させるために送った大洪水で、夫のデウカリオンとともに生き残ったたった2人の人間のうちの1人という話もある。