Yunan mitolojisinin zaman çizelgesinde Epimetheus'un adı Titanlar ve Zeus arasındaki on yıllık savaş olan Titanomachy sırasında önem kazanır.

En geniş anlamıyla Titanomachy'de Titanlar, Cronus ve Atlas'ın önderliğinde Zeus ve kardeşlerine karşı savaşır. Menoetius, Titanlar için savaşan Atlas'a katılır, ancak Prometheus ve Epimetheus tarafsız kaldı

Bu tarafsızlık, savaştan sonra, ki bu savaşta Zeus da vardı, Epimetheus ve Prometheus'un diğer Titanlar gibi cezalandırılmaması anlamına geliyordu. Nitekim savaştan sonra Zeus, Epimetheus ve kardeşine önemli bir görev verecekti.

Zeus yeryüzünü hayvanlarla ve insanlarla doldurmak istiyordu, insanlar özellikle önemliydi, çünkü onlar tanrılara ibadet edecek ve kurban sunacaklardı. İnsan ve hayvan kilden yapıldı ve sonra Epimetheus ve Prometheus'a, diğer tanrılar tarafından yaratılan yetenek ve özellikleri normal olarak yaratılan yaşam formları arasında paylaştırma sorumluluğu verildi.

Epimetheus becerilerin dağıtılmasında gönüllü olarak birincil rolü üstlenirken, Prometheus da bitmiş yaratıkları dünyaya salmadan önce kardeşinin çalışmalarını kontrol ederdi. Epimetheus hiçbir yaratığın donanımsız kalmamasını sağlardı ve bazı yaratıklara avcının becerileri verilirken, diğerlerine de avcılardan kaçınmalarına yardımcı olmak için çabukluk, oyuk açma becerileri veya uçuş becerileri verilirdi.

Epimetheus'un adı sonradan düşünülmüş anlamına gelir ve Titan ileriyi planlamamıştı, çünkü iş insan için beceri ve özellikler sağlamaya geldiğinde Epimetheus elinde hiçbir şey kalmadığını fark etti.

Zeus daha fazla özellik vermeyecekti ve insanın dünyaya korumasız bir şekilde gitmesine razıydı, ancak Prometheus'un başka fikirleri vardı ve bu yüzden Epimetheus'un kardeşi diğer tanrıların atölyelerine gitti ve insana verebileceği becerileri çaldı. Bu beceriler Athena'dan çalınan bilgelik unsurlarını da içerecekti.

Bu nedenle insan dünyaya hayatta kalmak için gereken becerilerle gelmiştir. Ancak bu becerilerin çalınması Prometheus'un ilk kabahati olacak ve sonunda kabahatler biriktiğinde Titan Zeus tarafından cezalandırılacaktır. Prometheus götürülüp bir dağa bağlanmadan önce Epimetheus'u Zeus'tan ya da akrabalarından herhangi bir hediye kabul etmemesi konusunda uyarmıştır.

Ancak Epimetheus, Prometheus'un aksine Zeus'u kızdırmamıştı ve bu yüzden Titan özgür kaldı ve diğer Yunan tanrı ve tanrıçaları arasında oldukça mutlu bir şekilde yaşadı. Ancak Zeus, Prometheus'un yardım ettiği insanın eylemlerine kızmıştı ve Epimetheus dolaylı olarak bu cezanın içine çekildi.

Hephaistos'a metalden bir kadın yapması emredildi ve bu kadına Zeus tarafından hayat üflendiğinde, Epimetheus'a karısı olması için sunuldu. Epimetheus, Prometheus tarafından kendisine verilen uyarıyı tamamen unutarak bu güzel kadını karısı olarak isteyerek kabul etti. Ancak bu kadın sıradan bir kadın değildi, çünkü o Pandora Pandora'nın merakı yüzünden dünyaya zorluklar ve kötülükler salındı.

Pandora'nın hediyesi insanoğluna fayda sağlamamış olabilir, ancak Epimetheus ve Pandora karı koca olarak birlikte mutlu bir şekilde yaşadılar. Bu ilişkiden Pyrrha adında bir kız çocukları olacaktı. Pyrrha Yunan mitolojisinde ünlü olacaktı, çünkü bazı hikayelerde Zeus'un insanları yok etmek için gönderdiği büyük tufandan kocası Deucalion ile birlikte kurtulan iki ölümlüden biriydi.