A görög mitológia idővonalán Epimetheusz neve a Titanomachia, a titánok és Zeusz közötti tízéves háború során válik fontossá.

A legtágabb értelemben vett Titanomachia során a titánok Kronosz és Atlasz vezetésével Zeusz és testvérei ellen harcoltak. Menoetiosz csatlakozott Atlaszhoz, aki a titánok oldalán harcolt, de Prometheus és Epimetheus semleges maradt

Ez a semlegesség azt jelentette, hogy a háború után, amely természetesen Zeuszé volt, Epimetheusz és Prométheusz nem kapott büntetést, mint a többi titán. Sőt, a háború után Zeusz fontos feladatot adott Epimetheusznak és testvérének.

Zeusz azt kívánta, hogy a földet állatokkal és emberekkel népesítsék be, az ember különösen fontos volt, mert ők voltak azok, akik imádták és áldozatokat mutattak be az isteneknek. Az embert és az állatot agyagból formálták, majd pedig Epimetheus és Prométheusz kapták a feladatot, hogy a más istenek által megalkotott képességeket és tulajdonságokat szétosszák a normális módon létrehozott életformák között.

Epimetheus készségesen vállalta a képességek elosztásának elsődleges szerepét, míg Prométheus ellenőrizte testvére munkáját, mielőtt a kész teremtményeket a világba engedte volna. Epimetheus gondoskodott arról, hogy egyetlen teremtmény se maradjon felszerelés nélkül, és míg egyes teremtmények a ragadozó képességeit kapták, mások gyorsaságot, ásási képességeket vagy repülést kaptak, hogy segítsenek elkerülni a ragadozókat.

Epimetheusz neve azonban azt jelenti, hogy utólagos gondolat, és a titán nem tervezte előre, mert amikor az ember számára készségeket és tulajdonságokat kellett volna biztosítania, Epimetheusz úgy találta, hogy már nem maradt neki semmi.

Zeusz nem adna több tulajdonságot, és hajlandó volt egyszerűen az embernek védtelenül a világba menni, Prométheusznak azonban más ötletei voltak, és így Epimetheusz testvére a többi isten műhelyei közé ment, és ellopta azokat a képességeket, amelyeket az embernek adhatott. Ezek a képességek közé tartoztak az Athénétől ellopott bölcsesség elemei is.

Az ember tehát a túléléshez szükséges képességekkel ment a világra. E képességek ellopása azonban Prométheusz első vétsége lett volna, és végül, amikor a vétségek összeadódtak, a titánt Zeusz megbüntette volna. Mielőtt Prométheuszt elvitték és egy hegyhez kötözték, figyelmeztette Epimetheuszt, hogy ne fogadjon el semmilyen ajándékot Zeusztól vagy a rokonaitól.

Epimetheus azonban nem haragította meg Zeuszt, ellentétben Prométheusszal, és így a titán szabad maradt, és elég boldogan élt a többi görög isten és istennő között. Zeuszt azonban feldühítette az ember tette, akinek Prométheus segített, és Epimetheus közvetve belekeveredett ebbe a büntetésbe.

Héphaisztosz parancsot kapott, hogy készítsen fémből egy nőt, és amikor Zeusz életet lehelt belé, Epimetheusz elé állította, hogy legyen a felesége. Epimetheusz készségesen elfogadta ezt a gyönyörű nőt feleségül, megfeledkezve a Prométheusz által adott figyelmeztetésről. Ez a nő azonban nem volt közönséges nő, mivel Pandora , és Pandora kíváncsisága volt az, ami miatt a világra szabadult a nehézség és a gonoszság.

Lehet, hogy Pandora ajándéka nem volt hasznos az ember számára, de Epimetheusz és Pandora boldogan éltek együtt, mint férj és feleség. A kapcsolatból egy lányuk született, akit Pürrhának hívtak. Pürrhának a görög mitológiában híressé vált, mivel egyes mesékben ő az egyike annak a két halandónak, akik férje, Deukalion mellett túlélték a Zeusz által az emberiség kiirtására küldött nagy áradást.