Ο Απόλλωνας πήγε τότε τον Ασκληπιό στον Χείρωνα, τον σοφότερο από τους Κενταύρους, ώστε ο γιος του να ανατραφεί και να διδαχθεί τις δεξιότητες του Κενταύρου.

Ο Χείρωνας θα δίδασκε τον Ασκληπιό στις ηρωικές δεξιότητες, όπως είχε κάνει και με πολλούς άλλους- ο Ασκληπιός όμως θα υπερείχε στη θεραπεία και στη χρήση φαρμακευτικών βοτάνων.

Σύντομα, ο Χείρωνας είχε διδάξει στον Ασκληπιό όλα όσα γνώριζε, αλλά ο Ασκληπιός συνέχισε να προσπαθεί για περαιτέρω γνώση. Ο γιος του Απόλλωνα θα βοηθηθεί σε αυτό, διότι αφού ήταν ευγενικός με ένα φίδι, το φίδι έγλειψε καθαρά τα αυτιά του Ασκληπιού, επιτρέποντάς του να μάθει γνώσεις και δεξιότητες που προηγουμένως ήταν κρυφές για τον άνθρωπο. Το γλείψιμο των αυτιών από τα φίδια ήταν ένα κοινό θέμα στην ελληνική μυθολογία και συχνά ήτανΣτη συνέχεια, ένα φίδι τυλιγμένο γύρω από μια ράβδο έγινε σύμβολο του Ασκληπιού.

Ο Ασκληπιός θα χρησιμοποιούσε τη νέα γνώση για να φτιάξει νέα φάρμακα και νέες μεθόδους χειρουργικής.

Ο Ασκληπιός θα βοηθηθεί στο έργο του όταν η θεά Αθηνά του δώσει λίγο από το αίμα της γοργόνας Μέδουσας. Το αίμα από την αριστερή πλευρά της Μέδουσας μπορούσε να σκοτώσει, αλλά αυτό που έτρεχε από τη δεξιά πλευρά είχε τη δύναμη να σώσει.

Ο Ασκληπιός αναφερόταν συχνά ως ήρωας και κατονομάστηκε ως σύγχρονος του Μελέαγρου και του Ιάσονα, με τον Υγίνιο ( Fabulae ) που κατονομάζει τον Ασκληπιό ως Αργοναύτη και έναν από τους κυνηγούς του Καλυδωνικό αγριογούρουνο .

Ο Ασκληπιός δεν ήταν γνωστός για τις πολεμικές του ικανότητες, αλλά για τις αξεπέραστες ικανότητές του στην ιατρική, τη θεραπεία και τη χειρουργική.

Οι ικανότητες του Ασκληπιού όμως πήγαιναν παραπέρα από την απλή καθυστέρηση του θανάτου των ατόμων, καθώς ο Ασκληπιός, με το αίμα της Μέδουσας, λέγεται ότι είχε αναπτύξει ένα φίλτρο που μπορούσε να επαναφέρει τους νεκρούς στη ζωή.

Ο Ασκληπιός λέγεται ότι ανέστησε τους Καπανέα, Γλαύκο, γιο του Μίνωα, Λυκούργο, γιο του Πρόναξ, βασιλιά Tyndareus , και ο πιο διάσημος, μετά από εντολή της Αθηνάς, ο Ιππόλυτος, γιος του Θησέα.

Ο Ασκληπιός όμως παρενέβαινε στα βασίλεια των θεών, και όχι μόνο επειδή ο Καπανέας είχε σκοτωθεί από τον Δία. Ο Άδης, ήταν επίσης θυμωμένος, με την πιθανότητα να μην έρθουν άλλες νεκρές ψυχές στο βασίλειό του.

Έτσι, για να εμποδίσει τον Ασκληπιό να αναστήσει κανέναν άλλο, ούτε να διδάξει σε κανέναν άλλο θνητό τις ικανότητές του, ο Δίας έστειλε έναν κεραυνό που σκότωσε τον Ασκληπιό.

Ο Ασκληπιός αναφερόταν ευρέως ως θεός, αλλά πώς θα μπορούσε ένας θεός να σκοτωθεί από έναν κεραυνό;

Έτσι, αντί να πεθάνει, κάποιες αρχαίες πηγές υποστηρίζουν ότι συνέβη η αποθέωση του Ασκληπιού, όταν ο ημίθεος έγινε θεός με θέση στον Όλυμπο. Ο Δίας όμως θα απαγόρευε στον Ασκληπιό να αναστήσει από τους νεκρούς θνητούς, παρά μόνο με δική του εντολή.

Ως θεός του Ολύμπου, ο Ασκληπιός έχει εξομοιωθεί με τον θεό Παίωνα, για τον οποίο μιλούν ο Ησίοδος και ο Όμηρος. Ο Παίων ήταν ο γιατρός των άλλων θεών, θεραπεύοντας τυχόν τραύματα κατά τη διάρκεια της μάχης.

Η ιστορία του Ασκληπιού λέγεται ότι ενέπνευσε τον Ιπποκράτη, τον πατέρα της σύγχρονης ιατρικής, να ασχοληθεί με το επάγγελμα. Η παραδοσιακή εκδοχή του όρκου του Ιπποκράτη περιλαμβάνει ακόμη και αναφορά στον Ασκληπιό -

"Ορκίζομαι στον Απόλλωνα τον ιατρό και στον Ασκληπιό τον χειρουργό, επίσης στην Υγέα και στην Παναγία, και καλώ όλους τους θεούς και τις θεές μάρτυρες, ότι θα τηρήσω και θα τηρήσω αυτόν τον υπογεγραμμένο όρκο, στο μέτρο των δυνάμεων και της κρίσης μου."

Και η ράβδος του Ασκληπιού παραμένει σύμβολο του ιατρικού επαγγέλματος.