El primer Sarpedón, en la mitología griega, es, al igual que Asterión y Minos, una figura vinculada a la isla de Creta, pues de hecho era hermano de Minos, o al menos del primer Minos.

Zeus raptó a la bella Europa de su tierra natal, Tiro, y la transportó, transformada en toro, a Creta. La relación entre Zeus y Europa se consumó bajo un ciprés, y de ahí nacieron tres hijos. Europa Minos, Rhadamanthus y Sarpedon.

Los tres niños fueron adoptados por el rey Asterión cuando se casó con su madre, pero cuando Asterión murió, surgió el problema de la sucesión.

La discusión se zanjó finalmente cuando Minos recibió una señal del favor de Poseidón; y para evitar futuros conflictos los otros dos hermanos fueron desterrados de Creta. Rhadamanthus viajaría a Beocia, mientras que Sarpedón lo haría a Milyas, tierra que más tarde sería rebautizada como Licia. Sarpedón, de hecho, sería nombrado rey de Licia.

Como rey, Sarpedón sería padre de dos hijos de una mujer tebana sin nombre, Evandro y Antífates.

Sarpedón también fue bendecido por su padre, Zeus, dándole al rey de Licia una larga vida; una vida que se dice que equivale a tres vidas normales.

El nombre de Sarpedón cobra relevancia durante la Guerra de Troya, ya que Homero lo menciona como uno de los defensores de Troya.

Las fuentes antiguas que afirmaban que Sarpedón había sido bendecido con una larga vida, afirman posteriormente que el Sarpedón de Troya era hijo de Zeus y Europa. Los escritores, aunque creían que esta longevidad era en sí misma un mito, trataron de conciliar la aparición de Sarpedón en Troya, afirmando que era nieto del primer Sarpedón.

Esta conciliación de caracteres convertiría nominalmente a Sarpedón en hijo de Evandro y Laodamia (o Deidamia), por tanto nieto del primer Sarpedón y también de Belerofonte. Sin embargo, para dar continuidad al relato, este Sarpedón no era realmente hijo de Evandro, pues Zeus se había acostado con Laodamia para dar a luz al niño.

Sarpedón ascendería al trono de Licia, cuando sus tíos y primos retiraran sus propias pretensiones al mismo; de hecho, debería haber sido el primo de Sarpedón Glaucus que era heredero legítimo del trono de Licia.

Sin embargo, fue Sarpedón quien condujo a los licios a la defensa de Troya cuando los aqueos atacaron a los aliados troyanos de los licios, aunque Glauco marchó junto a su primo.

Durante la guerra de Troya, Sarpedón se convertiría en uno de los defensores de Troya mejor considerados, junto a Eneas y justo por detrás de Héctor.

El nombre de Sarpedón vuelve a aparecer en la mitología griega, sobre todo en la historia de la humanidad. Bibilotheca aunque este Sarpedón no está relacionado con los dos primeros.

Este Sarpedón sería un hombre con el que se encontró el héroe griego Heracles. Heracles iba de regreso a Tirinto, tras haber conseguido el Cinturón de Hipólito para su novena Trabajo cuando desembarcó en las costas de Tracia, cerca de la ciudad de Eno.