Der erste Sarpedon ist in der griechischen Mythologie wie Asterion und Minos eine Figur, die mit der Insel Kreta verbunden ist, denn er war der Bruder von Minos, oder zumindest des ersten Minos.

Zeus entführte die schöne Europa aus ihrer Heimat Tyrus und brachte sie in Gestalt eines Stiers nach Kreta. Die Beziehung zwischen Zeus und Europa wurde unter einer Zypresse vollzogen, und in der Folge wurden drei Söhne geboren Europa Minos, Rhadamanthus und Sarpedon.

Die drei Jungen wurden von König Asterion adoptiert, als er ihre Mutter heiratete, doch als Asterion starb, stellte sich das Problem der Erbfolge.

Der Streit wurde schließlich beigelegt, als Minos ein Zeichen der Gunst Poseidons erhielt; und um künftige Konflikte zu vermeiden, wurden die beiden anderen Brüder aus Kreta verbannt. Rhadamanthus reiste nach Böotien, während Sarpedon nach Milyas reiste, einem Land, das später in Lykien umbenannt werden sollte. Sarpedon wurde tatsächlich zum König von Lykien ernannt.

Als König wurde Sarpedon Vater von zwei Söhnen einer namenlosen thebanischen Frau; diese Söhne waren Evander und Antiphates.

Sarpedon wurde von seinem Vater Zeus gesegnet, der dem König von Lykien ein langes Leben schenkte; ein Leben, das drei normalen Lebenszeiten entsprechen soll.

Der Name Sarpedon taucht während des Trojanischen Krieges auf, denn er wird von Homer als einer der Verteidiger Trojas erwähnt.

Die antiken Quellen, in denen behauptet wird, Sarpedon sei mit langem Leben gesegnet gewesen, geben später an, dass der Sarpedon von Troja der Sohn von Zeus und Europa war. Die Schriftsteller glaubten zwar, dass diese Langlebigkeit selbst ein Mythos sei, versuchten aber, das Auftreten von Sarpedon in Troja zu erklären, indem sie behaupteten, er sei der Enkel des ersten Sarpedon.

Durch diesen Abgleich der Charaktere wäre Sarpedon nominell der Sohn von Evander und Laodamia (oder Deidamia), also ein Enkel des ersten Sarpedon und auch des Bellerophon. Um die Kontinuität der Erzählung zu wahren, war dieser Sarpedon jedoch nicht wirklich der Sohn von Evander, denn Zeus hatte mit Laodamia geschlafen, um das Kind zu zeugen.

Sarpedon würde den Thron von Lykien besteigen, wenn seine Onkel und Cousins ihre eigenen Ansprüche darauf zurückziehen würden; eigentlich hätte es Sarpedons Cousin sein sollen Glaukos der rechtmäßiger Erbe des Throns von Lykien war.

Dennoch war es Sarpedon, der die Lykier zur Verteidigung Trojas anführte, als die Achäer die trojanischen Verbündeten der Lykier angriffen, obwohl Glaukos an der Seite seines Vetters marschierte.

Während des Trojanischen Krieges wurde Sarpedon zu einem der angesehensten Verteidiger Trojas, neben Aeneas und gleich hinter Hektor.

Der Name Sarpedon taucht in der griechischen Mythologie wieder auf, vor allem in der Geschichte Bibilothek obwohl dieser Sarpedon nicht mit den ersten beiden verwandt ist.

Dieser Sarpedon war ein Mann, dem der griechische Held Herakles begegnete, der auf dem Rückweg nach Tiryns war, nachdem er den Gürtel des Hippolyt zu seinem neunten Geburtstag erhalten hatte. Arbeit als sie an der Küste von Thrakien in der Nähe der Stadt Aenus landeten.