Le premier Sarpédon, dans la mythologie grecque, est, comme Astérion et Minos, un personnage lié à l'île de Crète, car il était en effet frère de Minos, ou du moins du premier Minos.

Zeus enlevait la belle Europe de son pays, Tyr, et la transportait, transformée en taureau, jusqu'en Crète. La relation entre Zeus et Europe était consommée sous un cyprès, et trois fils sont nés de cette union. Europa Minos, Rhadamanthus et Sarpedon.

Les trois garçons sont adoptés par le roi Astérion qui épouse leur mère, mais à la mort d'Astérion, le problème de la succession se pose.

La dispute fut finalement réglée lorsque Minos reçut un signe de la faveur de Poséidon ; et pour éviter tout conflit futur, les deux autres frères furent bannis de Crète. Rhadamanthe se rendit en Béotie, tandis que Sarpédon se rendit à Milyas, un pays qui serait plus tard rebaptisé Lycie. Sarpédon, en effet, fut nommé roi de Lycie.

En tant que roi, Sarpédon devient le père de deux fils d'une Thébaine anonyme, Evandre et Antiphates.

Sarpédon est également béni par son père, Zeus, qui accorde au roi de Lycie une longue vie, équivalente à trois vies normales.

Le nom de Sarpédon apparaît au cours de la guerre de Troie, car Homère le cite comme l'un des défenseurs de Troie.

Les sources anciennes qui affirmaient que Sarpédon avait été béni d'une longue vie, déclarent ensuite que le Sarpédon de Troie était le fils de Zeus et d'Europe. Les écrivains qui croyaient que cette longévité était elle-même un mythe, ont cherché à réconcilier l'apparition de Sarpédon à Troie, en déclarant qu'il était le petit-fils du premier Sarpédon.

Ce rapprochement des caractères ferait de Sarpédon le fils d'Evandre et de Laodamia (ou Deidamia), donc le petit-fils du premier Sarpédon et aussi de Bellérophon. Cependant, pour assurer la continuité de l'histoire, ce Sarpédon n'était pas vraiment le fils d'Evandre, car Zeus avait couché avec Laodamia pour donner naissance à l'enfant.

Sarpédon devait monter sur le trône de Lycie, lorsque ses oncles et cousins retirèrent leurs propres prétentions à ce trône ; en effet, c'est le cousin de Sarpédon qui aurait dû monter sur le trône de Lycie. Glaucus qui était l'héritier légitime du trône de Lycie.

Néanmoins, c'est Sarpédon qui conduit les Lyciens à la défense de Troie lorsque les Achéens attaquent les alliés troyens des Lyciens, bien que Glaucos marche aux côtés de son cousin.

Pendant la guerre de Troie, Sarpédon devient l'un des défenseurs les plus appréciés de Troie, aux côtés d'Énée et juste derrière Hector.

Le nom de Sarpédon apparaît à nouveau dans la mythologie grecque, et plus particulièrement dans la Bibilothèque bien que ce Sarpédon ne soit pas lié aux deux premiers.

Ce Sarpédon serait un homme rencontré par le héros grec Héraclès, qui rentrait à Tiryns après avoir réussi à obtenir la ceinture d'Hippolyte pour son neuvième anniversaire. Travail Il a débarqué sur les côtes de Thrace, près de la ville d'Aenus.