De eerste Sarpedon is in de Griekse mythologie, net als Asterion en Minos, een figuur die verbonden is met het eiland Kreta, want hij was inderdaad de broer van Minos, of in ieder geval van de eerste Minos.

Zeus ontvoerde de mooie Europa uit haar thuisland Tyrus en bracht haar, omgevormd tot stier, naar Kreta. De relatie tussen Zeus en Europa werd geconsumeerd onder een cipresboom en vervolgens werden er drie zonen geboren bij Europa Minos, Rhadamanthus en Sarpedon.

De drie jongens werden geadopteerd door koning Asterion toen hij met hun moeder trouwde, maar toen Asterion stierf, ontstond het probleem van de opvolging.

De ruzie werd uiteindelijk bijgelegd toen Minos een teken van de gunst van Poseidon ontving; en om toekomstige conflicten te voorkomen werden de andere twee broers van Kreta verbannen. Rhadamanthus zou naar Boeotië reizen, terwijl Sarpedon naar Milyas zou reizen, een land dat later Lycië zou gaan heten. Sarpedon zou inderdaad tot koning van Lycië worden benoemd.

Als koning zou Sarpedon vader worden van twee zonen van een niet nader genoemde Thebaanse vrouw; deze zonen waren Evander en Antiphates.

Sarpedon werd ook gezegend door zijn vader, Zeus gaf de koning van Lycia een lang leven; een leven dat gelijk zou staan aan drie normale levens.

De naam Sarpedon komt naar voren tijdens de Trojaanse oorlog, want Homerus schrijft zijn naam op als een van de verdedigers van Troje.

De oude bronnen die beweerden dat Sarpedon gezegend was met een lang leven, stelden vervolgens dat de Sarpedon in Troje de zoon was van Zeus en Europa. Schrijvers die geloofden dat deze lange levensduur zelf een mythe was, probeerden het verschijnen van Sarpedon in Troje te verzoenen door te stellen dat hij de kleinzoon was van de eerste Sarpedon.

Deze verzoening van karakters zou Sarpedon nominaal de zoon van Evander en Laodamia (of Deidamia) maken, dus kleinzoon van de eerste Sarpedon en ook van Bellerophon. Maar om continuïteit in het verhaal te brengen, deze Sarpedon was niet echt de zoon van Evander, want Zeus had met Laodamia gevreeën om het kind ter wereld te brengen.

Sarpedon zou de troon van Lycië bestijgen, toen zijn ooms en neven hun aanspraken daarop introkken; het had inderdaad Sarpedons neef moeten zijn... Glaucus die terecht troonopvolger van Lycië was.

Toch was het Sarpedon die de Lyciërs aanvoerde bij de verdediging van Troje toen de Achaeërs de Trojaanse bondgenoten van de Lyciërs aanvielen, hoewel Glaucus aan de zijde van zijn neef marcheerde.

Tijdens de Trojaanse oorlog zou Sarpedon een van de meest gewaardeerde verdedigers van Troje worden, naast Aeneas en vlak achter Hector.

De naam Sarpedon komt weer voor in de Griekse mythologie, en het is vooral een naam die voorkomt in de Bibilotheca hoewel deze Sarpedon niet verwant is aan de eerste twee.

Deze Sarpedon zou een man zijn die de Griekse held Herakles tegenkwam. Herakles was op weg terug naar Tiryns, nadat hij met succes de gordel van Hippolyte had bemachtigd voor zijn negende Arbeid toen hij aan land kwam op de kust van Thracië in de buurt van de stad Aenus.