Primul Sarpedon, în mitologia greacă, este, ca și Asterion și Minos, o figură legată de insula Creta, pentru că, într-adevăr, era fratele lui Minos, sau cel puțin al primului Minos.

Zeus ar fi răpit-o pe frumoasa Europa din patria ei, Tyr, transportând-o, în timp ce era transformată în taur, în Creta. Relația dintre Zeus și Europa a fost consumată sub un copac de chirpici, iar ulterior s-au născut trei fii pentru Europa ; Minos, Rhadamanthus și Sarpedon.

Cei trei băieți au fost adoptați de regele Asterion când acesta s-a căsătorit cu mama lor, dar când Asterion a murit, a apărut problema succesiunii.

Disputa a fost în cele din urmă rezolvată când Minos a primit un semn de favoare din partea lui Poseidon; și pentru a evita conflicte viitoare, ceilalți doi frați au fost izgoniți din Creta. Rhadamanthus va călători în Beoția, în timp ce Sarpedon va călători în Milyas, un ținut care va fi redenumit mai târziu Lycia. Sarpedon, într-adevăr, va fi numit rege al Lyciei.

În calitate de rege, Sarpedon va deveni tatăl a doi fii ai unei femei tebane fără nume; acești fii sunt Evander și Antiphates.

Sarpedon a fost, de asemenea, binecuvântat de tatăl său, Zeus oferindu-i regelui din Lycia o viață lungă; o viață despre care se spune că ar fi echivalentul a trei vieți normale.

Numele lui Sarpedon devine proeminent în timpul Războiului Troian, deoarece este numele scris de Homer ca fiind unul dintre apărătorii Troiei.

Sursele antice care susțineau că Sarpedon fusese binecuvântat cu o viață lungă, afirmă ulterior că Sarpedon de la Troia era fiul lui Zeus și al Europei. Scriitorii, deși credeau că această longevitate era ea însăși un mit, au încercat să reconcilieze apariția lui Sarpedon la Troia, afirmând că el era nepotul primului Sarpedon.

Această reconciliere a caracterelor l-ar face pe Sarpedon nominal fiul lui Evander și al Laodamiei (sau al Deidamiei), deci nepotul primului Sarpedon și al lui Belerofon. Pentru a da continuitate poveștii, acest Sarpedon nu a fost cu adevărat fiul lui Evander, deoarece Zeus s-a culcat cu Laodamia pentru a naște copilul.

Sarpedon ar fi urcat pe tronul Lyciei, atunci când unchii și verii săi și-au retras propriile pretenții la el; într-adevăr, ar fi trebuit să fie vărul lui Sarpedon Glaucus care era moștenitorul de drept al tronului Lichiei.

Cu toate acestea, Sarpedon a fost cel care i-a condus pe lycieni în apărarea Troiei atunci când aheii i-au atacat pe aliații lycieni ai troienilor, deși Glaucus a mărșăluit alături de vărul său.

În timpul Războiului troian, Sarpedon va deveni unul dintre cei mai apreciați apărători ai Troiei, fiind clasat alături de Enea și imediat după Hector.

Numele lui Sarpedon apare din nou în mitologia greacă, și mai ales este un nume care apare în Bibilotheca , deși acest Sarpedon nu este înrudit cu primele două.

Acest Sarpedon ar fi un om întâlnit de eroul grec Heracles. Heracles se întorcea la Tiryns, după ce reușise să obțină Brâul lui Hippolyte pentru al nouălea său Muncă , când a debarcat pe țărmurile Traciei, lângă orașul Aenus.