Calypso jest powszechnie uważana za nimfę, córkę Atlas przez nienazwaną kobietę; chociaż w innych starożytnych źródłach Kalipso jest nazywana zarówno Oceanidą, córką Oceanusa i Thetys, jak i Nereidą, córką Nereusa i Doris, chociaż mogą to być trzy różne Kalipsy.

Nimfy, córki Atlasa, zostały uznane za najpiękniejsze ze wszystkich nieśmiertelnych bogiń, a Kalipso nie była wyjątkiem. Kalipso nie prezentowała jednak swojego piękna jako część orszaku jednej z bardziej znanych bogiń, jak wiele innych nimf, ponieważ Kalipso uczyniła swój dom na wyspie Ogygia (potencjalnie wyspa Gozo).

Kalipso stała się sławna, gdy grecki bohater Odyseusz przybył na Ogygię.

Odyseusz przeszedł już wiele prób i trudności podczas swojej podróży powrotnej z Troi. Ostatnim nieszczęściem, jakie spotkało Odyseusza, była utrata jego ostatniego statku i ludzi, kiedy Zeus zniszczył ich, aby uspokoić Heliosa.

Odyseusz przetrwał, tworząc tratwę z resztek swojego statku. Przez dziewięć dni Odyseusz dryfował i wiosłował, zanim dziesiątego dnia wylądował na brzegu Ogygii.

Pomimo piękna swojej towarzyszki i otoczenia, Odyseusz po prostu postrzegał Ogygię jako więzienie i przez kilka lat Odyseusz miał tam pozostać. Według Homera, czas uwięzienia Odyseusza wynosił siedem lat, chociaż inni twierdzą, że Odyseusz przebywał na Ogygii tylko przez rok lub pięć lat.

Ostatecznie bogini Atena, która była sojuszniczką Odyseusza, przyszła na ratunek greckiemu bohaterowi, ponieważ Atena udała się do swojego ojca Zeusa, aby poprosić go, aby nakazał Kalipso uwolnić jej uwięzionego kochanka. Zeus przystał na prośbę Ateny, a Hermes został wysłany, aby przekazać polecenie Zeusa.

Podczas gdy Kalipso z radością powitała przybycie Hermesa, nie była zadowolona z wieści, które przyniósł bóg posłaniec. Kalipso czuła, że jest niesprawiedliwie traktowana, ponieważ wydawało jej się, że męscy bogowie Olimpu mogą robić, co im się podoba ze śmiertelnikami, a jednak boginie nie miały takiej samej swobody. Oczywiście sam Zeus uprowadził bogów z Olimpu. Ganimedes a trojańskiego księcia wciąż można było znaleźć na Olimpie, serwującego ambrozję i nektar.

Kalipso jednak ostatecznie nie miała wyboru, więc bogini powiedziała Odyseuszowi, że teraz może odejść. Kalipso rzeczywiście dostarczyła Odyseuszowi materiały na nową łódź, a także prowiant na długą podróż przez morze. Tak więc w krótkim czasie Odyseusz opuścił Ogygię i Kalipso.