Calypso es considera generalment la filla de la nimfa de Atles , per una dona sense nom; tot i que en altres fonts antigues s'anomena una Calipso com una Oceànida, filla d'Oceà i Tetis, i una Nereida, filla de Nereu i Doris, encara que aquestes podrien ser tres Calypsos diferents.

Les filles nimfes d'Atles van ser anomenades entre les més belles de totes les deesses immortals, i Calypso no va ser una excepció. Calypso, però, no va mostrar la seva bellesa com a part del seguici d'una de les deesses més famoses, com moltes altres nimfes, perquè Calypso l'havia instal·lada a l'illa d'Ogygia (potencialment l'illa de Gozo).

Calipso cobra protagonisme quan el grec Odisseo ja va arribar a Odisseo

Odisseo. moltes proves i tribulacions en el seu viatge de tornada des de Troia. L'última desgràcia d'enfrontar-se a Odisseu havia vist la pèrdua del seu vaixell i els seus últims homes, quan Zeus havia destruïtells per apaivagar Helios.

Odisseu havia sobreviscut modelant una bassa amb les restes del seu vaixell. Durant nou dies, Odisseu havia anat a la deriva i va remar, abans de rentar-se a la costa d'Ogigia el desè dia.

Malgrat la bellesa del seu acompanyant, Odysseus i el seu entorn simplement Odysseus assagiapresó, i durant uns quants anys romandria Odisseu. La durada del confinament d'Odisseu va ser de set anys segons Homer, tot i que altres diuen que Odisseu va estar a Ogígia només un o cinc anys.

Finalment, la deessa Atena, que era aliada d'Odisseu, va venir a rescatar l'heroi grec, perquè Atena va anar al seu pare Zeus, per demanar-li que l'alliberés com a captiu. Zeus va acceptar la petició d'Atenea, i Hermes va ser enviat per transmetre les ordres de Zeus.

Si bé Calipso acolliria l'arribada d'Hermes, ella no acollia la notícia que el déu missatger va portar. Calypso va sentir que estava sent tractada injustament perquè li semblava que els déus masculins de l'Olimp podien fer el que volguessin amb els mortals, i tanmateix a les deesses no se'ls permetia el mateix tipus de llibertat. Per descomptat, el mateix Zeus havia segrestat a Ganímedes , i el príncep troià encara es trobava a l'Olimp servint l'ambrosia i el nèctar.

Calipso, tot i que finalment no va tenir més remei, la deessa va dir a Odisseu que ara era lliure de marxar. Calypso, de fet, proporcionaria a Odisseu materials per a un vaixell nou, així com provisions per a un llarg viatge a través del mar. Així, en poc temps, Odisseu va deixar enrere Ogígia i Calipso.