Penelope måtte også klare seg uten hjelp fra sønnen sin i forholdet til frierne, for Telemakhos hadde fått i oppgave av gudinnen Athena å finne ut sin fars skjebne.

Telemakhos reiser til hoffet til gresk side av sin far til hoffet til Nestor, en, og
hennes hoff, 19>Menelaus og Helen. I Sparta får Telemakhos vite om farens fangenskap i hendene på Calypso, selv om han kan gjøre lite med nyhetene.

Fortellingen fortalt innenfor Odysseus-historien på 4. den greske helten har vært diskutert blant gudene til Olympus-fjellet, og mange føler at perioden på syv år på øya Calypso er nok straff for eventuelle urett begått av Odysseus. Hermes blir derfor sendt til Calypso, og informerer gudinnen om ordren om å løslate Odyssevs, selv om gudinnen har forelsket seg i sin "fangne".

Odyssevs overlever, og klarer å ta seg til øya Scherie, hjemmet til feacerne. En gang på land får Odysseus hjelp av Nausicaa, som tar helten med til faren sin, kong Alcinous. Odyssevs har ennå ikke avslørt sin sanne identitet til Phaeacians, men når han blir beundret med historier om Troja, forteller Odyssevs om sin egen historie.

Odyssevs hadde dratt fra Troja med 12 skip, men en stygg vind hadde raskt blåst dem ut av kurs, og hadde ankommet, utilsiktet til Lotus-landet. Odysseus’ mannskap hadde da begynt å ta del i Lotus, og hadde umiddelbart mistet all lyst til å reise hjem. Odyssevs hadde måttet tvinge mannskapet sitt tilbake ombord på skipene.

Hjemkampen begynte igjen, og snart ble hele unntatt ett skip ødelagt av laestrygonerne. Odysseus overlevde for å komme til domenet til Circe. Odyssevs ble tvunget til å bli hos heksegudinnen i et år for å redde mennene hans, hvorav mange var blitt forvandlet til griser. Det var skjønt Circe som ga Odyssevs informasjonen som til slutt ville se den greske helten stige ned i underverdenen for å besøke profeten Tiresias . Det var i underverdenen, blant åndene til greske helter og hans egen mor at Odyssevs ville få vite om hendelser på Ithaka.

​

Endelig så det ut til at Odysseus' reise skulle ta slutt; da skipet hans klarte å seile forbi Sirenene, samt Scylla og Charybdis.

Fortelleren til Odyssevs slutter på dette tidspunktet, men kong Alcinous ble så imponert at Odyssevs fikk passasje til Ithaka, hvor den hjemvendte kongen ble droppet om natten i en bortgjemt vik. Odyssevs tar veien til hjemmet til Eumaeus og den betrodde tjeneren, selv om igjen Odyssevs ikke avslører identiteten sin. Telemachus kommer selv til samme punkt som faren, selv om han har måttet unngå et attentat. Far og sønn blir gjenforent, og det legges planer for at Odyssevs skal innta sin rettmessige plass.

​

Neste morgen vender Odyssevs tilbake til ham sitt hjem i dekke av en tigger, og er vitne til friernes handlinger. Odyssevs tester også lojaliteten til sin kone, uten at hun gjenkjenner ham. Det er faktisk bare ett medlem av husstanden, Eurycleia, som gjenkjenner sin herre.

Beilere drept

Athena veileder Penelope i hennes handlinger, og Penelope setter en test for å avgjøre hvem som til slutt skal ta plassen til Odyssevs. Det er en prøve på fysisk dyktighet, hvor buen til Odysseus skulle strekkes, og en pil skytes gjennom tolv esshoder.

Selvfølgelig er det bare Odysseys som kan oppnå feteen, og med våpenet i hånden går han i gang med å drepe de som hadde overtatt hjemmet hans. Odysseus får hjelp av Telemachus, Athena, Eumaeus og en annen tjener, Philoteus. En rekke upålitelige tjenere ble drept, det sammealle frierne.