Пенелопа би такође морала да прође без помоћи свог сина у обрачуну са удварачима, јер је Телемах добио задатак од богиње Атене да сазна судбину његовог оца.

Телемах је отпутовао на двор, а Грк је отпутовао на двор њеног тадашњег Несторовог двора, који је тада био на страни свог оца. Менелај и Хелена. У Спарти, Телемах сазнаје за очев заробљеништво у рукама Калипса, иако мало може да уради са вестима.

Прича испричана о Одисеју<>стварна прича о Одисеју, затим О судбини грчког хероја расправљало се међу боговима планине Олимп, а многи сматрају да је период од седам година на острву Калипсо довољна казна за било какву неправду коју је починио Одисеј. Хермес је стога послан на Калипсо, обавештавајући богињу о наредби да ослободи Одисеја, иако се богиња заљубила у свог „заробљеника“.

Одисеј је преживео и успео да се пробије до острва Шерије, куће Фејаца. Једном на копну, Одисеју помаже Навзикаја, која јунака води њеном оцу, краљу Алкиноју. Одисеј још није открио свој прави идентитет Феачанима, али када га обрадују причама о Троји, Одисеј прича о својој причи.

Одисеј је отишао из Троје са 12 бродова, али их је гадан ветар брзо однео са курса и стигао је у земљу Е, нехотице, Лотус. Одисејева посада је тада почела да једе Лотус, и одмах је изгубила сваку жељу да се врати кући. Одисеј је морао да натера своју посаду назад на бродове.

Борба за дом је поново почела, и убрзо су Лестригонци уништили читав један брод. Одисеј је преживео да би стигао у област Цирце. Одисеј је био приморан да остане код богиње вештице годину дана, како би спасио своје људе, од којих су многи били претворени у свиње. Кирка је била та која је Одисеју пружила информације које ће на крају видети како грчки јунак силази у подземни свет како би посетио пророка Тиресију . У подземном свету, међу духовима грчких јунака и сопствене мајке, Одисеј ће сазнати за догађаје на Итаки.

​

Коначно се чинило да се Одисејевом путовању ближи крај; пошто је његов брод успео да прође поред Сирена, као и Сциле и Харибде.

Одисејево препричавање се завршава на овом месту, али је краљ Алкиној био толико импресиониран да је Одисеј добио пролаз до Итаке, где је краљ који се вратио ноћу спуштен у забачену увалу. Одисеј стиже до куће Еумеја и поверљивог слуге, иако Одисеј опет не открива свој идентитет. Сам Телемах долази на исту тачку као и његов отац, иако је морао да избегне покушај убиства. Отац и син се поново уједињују, а планирају се да Одисеј заузме своје право место.

​

Следећег јутра Одисеј му се враћа кући под маском просјака и сведочи поступцима просаца. Одисеј такође тестира лојалност своје жене, а да га она није препознала. Заиста, само један члан домаћинства, Еуриклеја, препознаје свог господара.

Убијени просци

Атена води Пенелопу у њеним поступцима, а Пенелопа поставља тест како би одлучила ко ће коначно заузети Одисејево место. То је тест физичке храбрости, где је Одисејев лук требало напети, а стрела бити одбачена кроз дванаест глава аса.

Наравно, само Одисеји могу да постигну славу, и са оружјем у руци, он почиње да убија оне који су заузели његов дом. Одисеју помажу Телемах, Атена, Еумеј и још један слуга Филотеј. Известан број неповерљивих слугу је убијен, као исви просци.