Penelope juga perlu dilakukan tanpa bantuan anaknya dalam berurusan dengan pelamar, kerana Telemachus telah ditugaskan oleh dewi Athena untuk mengetahui nasib bapanya.

Telemachus pergi ke istana Nestor, dan kemudiannya bersama-sama dengan seorang pahlawan Yunani, Nestor, S. kami dan Helen. Di Sparta, Telemachus mengetahui tentang penahanan bapanya di tangan Calypso, walaupun dia tidak dapat berbuat banyak dengan berita itu.

Kisah yang diceritakan dalam Kisah Odysseus pada masa itu

Odyssey wira Yunani telah diperdebatkan di kalangan tuhan-tuhan Gunung Olympus, dan ramai yang merasakan bahawa tempoh tujuh tahun di pulau Calypso adalah hukuman yang cukup untuk sebarang kesalahan yang dilakukan oleh Odysseus. Hermes oleh itu dihantar ke Calypso, memberitahu dewi tentang perintah untuk membebaskan Odysseus, walaupun dewi itu telah jatuh cinta dengan "tawanannya".

Odysseus terselamat, dan berjaya pergi ke pulau Scherie, rumah orang Phaeacian. Sebaik tiba di darat, Odysseus dibantu oleh Nausicaa, yang membawa wira kepada bapanya, Raja Alcinous. Odysseus belum lagi mendedahkan identiti sebenar beliau kepada Phaeacians, tetapi apabila dia digembar-gemburkan dengan kisah-kisah Troy, Odysseus menceritakan kisahnya sendiri.

Odysseus telah berlepas dari Troy dengan 12 kapal, tetapi angin busuk telah menerbangkannya dengan cepat, dan telah tiba, secara tidak sengaja, di Tanah Lotus Eater. Krew Odysseus kemudiannya mula mengambil Lotus, dan segera kehilangan keinginan untuk pulang ke rumah. Odysseus terpaksa memaksa anak kapalnya kembali ke atas kapal.

Rumah perjuangan bermula sekali lagi, dan tidak lama kemudian semua palang satu kapal telah dimusnahkan oleh Laestrygonians. Odysseus terselamat untuk berjaya ke domain Circe. Odysseus terpaksa tinggal bersama dewi sihir selama setahun, untuk menyelamatkan anak buahnya, yang kebanyakannya telah bertukar menjadi babi. Walaupun Circe yang memberikan Odysseus maklumat yang akhirnya akan melihat wira Yunani turun ke dunia bawah untuk melawat nabi Tiresias . Di alam bawah tanah, di antara roh pahlawan Yunani dan ibunya sendiri, Odysseus akan mengetahui peristiwa di Ithaca.

​

Akhirnya nampaknya perjalanan Odysseus akan berakhir; kerana kapalnya berjaya belayar melepasi Siren, serta Scylla dan Charybdis.

Pengiraan semula oleh Odysseus berakhir pada ketika ini, tetapi Raja Alcinous, sangat kagum sehingga Odysseus diberi laluan ke Ithaca, di mana raja yang kembali dijatuhkan pada waktu malam di sebuah teluk terpencil. Odysseus pergi ke rumah Eumaeus dan hamba yang dipercayai, walaupun sekali lagi Odysseus tidak mendedahkan identitinya. Telemachus sendiri tiba di titik yang sama dengan bapanya, walaupun dia terpaksa mengelak percubaan membunuh. Bapa dan anak lelaki bersatu semula, dan rancangan dibuat untuk Odysseus mengambil tempat yang sepatutnya.

​

Keesokan harinya Odysseus pulang kepadanya ke rumahnya dengan menyamar sebagai pengemis, dan menyaksikan tindakan para pelamar. Odysseus juga menguji kesetiaan isterinya, tanpa dia mengenalinya. Sesungguhnya hanya seorang ahli isi rumah, Eurycleia, mengenali tuannya.

The Suitors Slain

Athena membimbing Penelope dalam tindakannya, dan Penelope menetapkan ujian untuk memutuskan siapa yang akhirnya akan menggantikan Odysseus. Ia adalah ujian kehebatan fizikal, di mana busur Odysseus harus digantung, dan anak panah untuk ditembak melalui dua belas kepala ace.

Sudah tentu hanya Odysseys boleh mencapai pesta itu, dan dengan senjata di tangan, dia akan membunuh mereka yang telah mengambil alih rumahnya. Odysseus dibantu oleh Telemachus, Athena, Eumaeus dan seorang lagi hamba, Philoteus. Sebilangan hamba yang tidak amanah telah dibunuh, begitu jugasemua pelamar.