Penelopa bi također morala bez pomoći svog sina u obračunu s proscima, jer je Telemah dobio zadatak od boginje Atene da sazna sudbinu njegovog oca.

Telemah putuje na dvor, a Grk i njen tadašnji Nestorov dvor, koji je tada bio na dvoru svog oca. Menelaj i Helena. U Sparti, Telemah saznaje za očev zarobljeništvo u rukama Kalipsa, iako malo može učiniti s vijestima.

Priča ispričana od <>Odseja<>stvarna priča o Odseju <>6> O sudbini grčkog heroja raspravljalo se među bogovima planine Olimp, a mnogi smatraju da je period od sedam godina na ostrvu Kalipso dovoljna kazna za bilo kakvu nepravdu koju je počinio Odisej. Hermes je stoga poslan na Kalipso, obavještavajući boginju o naredbi da oslobodi Odiseja, iako se božica zaljubila u svog "zarobljenika".

Odisej je preživio i uspio se probiti do ostrva Šerije, doma Feačana. Jednom kada stigne na kopno, Odiseju pomaže Nausikaja, koja odvodi heroja njenom ocu, kralju Alkinoju. Odisej još nije otkrio svoj pravi identitet Feačanima, ali kada je počašćen pričama o Troji, Odisej priča o svojoj vlastitoj priči.

Odisej je otišao iz Troje sa 12 brodova, ali ih je gadan vjetar brzo odnio s kursa i stigao u zemlju E, nehotice, Lotus. Odisejeva posada je tada počela da jede Lotus i odmah je izgubila svaku želju da se vrati kući. Odisej je morao natjerati svoju posadu nazad na brodove.

Ponovo je počela borba za dom, a ubrzo su cijeli brod jedan brod uništili Lestrigonci. Odisej je preživio da bi stigao u posjed Circe. Odisej je bio prisiljen da ostane kod boginje vještice godinu dana, kako bi spasio svoje ljude, od kojih su mnogi bili pretvoreni u svinje. Cirka je bila ta koja je Odiseju pružila informacije koje će na kraju vidjeti kako grčki junak silazi u podzemni svijet kako bi posjetio proroka Tiresija . U podzemlju, među duhovima grčkih heroja i njegove majke, Odisej će saznati za događaje na Itaki.

​

Konačno se činilo da se Odisejevu putovanju bliži kraj; pošto je njegov brod uspio da proplovi pored Sirena, kao i Scile i Haribde.

Odisejevo prepričavanje se završava na ovom mjestu, ali je kralj Alkinoj bio toliko impresioniran da je Odisej dobio prolaz do Itake, gdje je kralj koji se vratio noću spušten u osamljenu uvalu. Odisej se probija do kuće Eumeja i pouzdanog sluge, iako Odisej opet ne otkriva svoj identitet. Sam Telemah dolazi na istu tačku kao i njegov otac, iako je morao izbjeći pokušaj atentata. Otac i sin se ponovo okupljaju, a planiraju se da Odisej zauzme svoje pravo mjesto.

​

Sljedećeg jutra Odisej mu se vraća kući pod maskom prosjaka i svjedoči postupcima prosaca. Odisej takođe testira odanost svoje žene, a da ga ona ne prepozna. Zaista, samo jedan član domaćinstva, Eurikleja, prepoznaje svog gospodara.

Ubijeni prosci

Atena vodi Penelopu u njenim postupcima, a Penelopa postavlja test kako bi odlučila ko će konačno zauzeti Odisejevo mjesto. To je test fizičke hrabrosti, gdje je trebao biti napet Odisejev luk i strijela koja se probija kroz dvanaest glava asa.

Naravno da samo Odisej može postići slavu, i s oružjem u ruci, on počinje da ubija one koji su zauzeli njegov dom. Odiseju pomažu Telemah, Atena, Eumej i još jedan sluga, Filotej. Ubijen je i izvestan broj nepouzdanih slugusvi prosci.