Se dice que Pirithous ascendió al trono de los Lapiths al principio de su vida, ya que su padre, Ixion, fue exiliado de Tesalia por el asesinato de su suegro, Deioneus, y luego encarcelado para la eternidad en Tártaro por su impropiedad en el Monte Olimpo.

Los lapitas eran un pueblo legendario que vivía en el valle del Peneo y en el monte Pelión, en Tesalia.

Posteriormente, tanto Pirithous como Theseus fueron nombrados entre los cazadores del Jabalí de Calydon, aunque cualquier hazaña en Calydon fue eclipsada por el trabajo de Meleagro y Atalanta.

Así pues, Pirítoo destaca por los acontecimientos de su propia boda. Pirítoo se casaba con Hipodamia, una hija de Butes o Atrax. El matrimonio de cualquier rey en la antigua Grecia era un acontecimiento importante, por lo que acudía gente de todas partes para asistir a las festividades. Entre los invitados reunidos se encontraban los centauros, primos de Pirítoo, ya que los centauros habían nacido de Ixión, o de un hijo de Ixión.

Sin embargo, los centauros eran considerados salvajes y tenían fama de llevarse a las mujeres, por lo que, a medida que los centauros se emborrachaban más y más durante el banquete nupcial, su vil naturaleza salió a relucir y se hizo un esfuerzo concertado para llevarse a Hipodamia y a las demás invitadas.

Pero Pireto no era el único héroe presente en la boda, pues entre los invitados también se encontraba Teseo, Peleus y Néstor, así como parientes de Pirithous.

Cuando empezaron los problemas, Pirithous y su camarada no tardaron en empuñar sus armas, y pronto se desató una batalla masiva, una batalla conocida como la Centauromachy, la Guerra de los Centauros.

Se dice que el matrimonio de Hipodamia y Pirithous dio a luz a un hijo, llamado Polypoetes. En la edad adulta, Polypoetes fue un héroe con nombre como su padre, ya que fue contado entre los Los pretendientes de Helena Héroe aqueo de la guerra de Troya, en la que Polipoetes llevó una fuerza de 40 naves a Troya.

Polipoetes fue también uno de los héroes griegos que se ocultaron en el interior del Caballo de Madera y que finalmente sobrevivió a la Guerra de Troya.

Pireto y el rapto de Helena

El matrimonio de Pireto e Hipodamia no duró mucho, pues Hipodamia moriría, posiblemente mientras daba a luz a Polipoetes. El viudo Pireto viajaría a Atenas para visitar a Teseo, y allí descubrió que la esposa de éste, Fedra, también había muerto.

Los dos amigos decidieron que debían buscarse nuevas esposas, y también decidieron que sólo las hijas de Zeus eran dignas de dos héroes de su talla.

Primero, Pireto y Teseo se dirigieron a Esparta, pues allí residía Helena, la joven hija de Zeus y Leda Con Tyndareus y los Dioscuros ausentes, fue fácil secuestrar a Helena y llevarla de vuelta a Atenas, dejándola en la ciudad de Aphidnae.

Algunos dicen que Teseo había decidido convertir a Helena en su esposa cuando llegara a la mayoría de edad, y otros dicen que Teseo la ganó cuando se echó a suertes entre Teseo y Pirítoo.

La segunda hija de Zeus a la que se dirigieron Pireto y Teseo era una diosa de pleno derecho, hija de Zeus y Deméter, una diosa llamada Perséfone. El problema era que Perséfone ya tenía marido, el dios Hades , y en esa época del año, Perséfone, residía en el reino de su esposo.

Impertérritos, Pireto y Teseo descenderían al Inframundo. Ahora bien, tanto si pretendían raptar a Perséfone En cualquier caso, Pireto y Teseo atravesaron a salvo los peligros del Inframundo hasta que se encontraron en presencia del propio Hades.

Hades, les ofreció un banquete e invitó a Pireto y a Teseo a sentarse en unos asientos de piedra. Al hacerlo, la piedra cobró vida y aprisionó a la pareja allí sentada. La insolencia de Pireto y Teseo había enfurecido a un poderoso dios, y las Erinyes, las Furias, fueron enviadas para torturar a la pareja.

Heracles llega al reino de Hades

Los días se convirtieron en semanas, las semanas en meses, y los meses en años, y allí Pirithous y Teseo permanecieron encarcelados, hasta que Heracles, un primo de Teseo descendió al Inframundo. Heracles estaba en su último Trabajo, para traer de vuelta a Cerberus cuando se encontró con Pirithous y Theseus.