Pirithous siges at have besteget Lapithernes trone tidligt i sit liv, for hans far, Ixion, blev forvist fra Thessalien for mordet på sin svigerfar, Deioneus, og derefter fængslet for evigt i Tartaros for sin upassende opførsel på Olympen.

Lapitherne var en legendarisk gruppe af mennesker, der boede i Peneus-dalen og på Pelion-bjerget i Thessalien.

Efterfølgende blev både Pirithous og Theseus nævnt blandt jægerne af det kalydoniske vildsvin, selv om alle bedrifter i Kalydon blev overskygget af arbejdet i Meleager og Atalanta.

Pirithous bliver således kendt for begivenhederne ved sit eget bryllup. Pirithous skulle giftes med Hippodamia, en datter af Butes eller Atrax. Enhver konges bryllup i det antikke Grækenland var en stor begivenhed, og folk kom derfor langvejs fra for at deltage i festlighederne. Blandt de forsamlede gæster var kentaurerne, Pirithous' fætre, for kentaurerne var født af Ixion eller en af Ixions sønner.

Kentaurerne blev dog betragtet som vilde og havde ry for at bortføre kvinder, og efterhånden som kentaurerne blev mere og mere berusede under bryllupsfesten, kom deres usle natur til udtryk, og der blev gjort en fælles indsats for at bortføre Hippodamia og de andre kvindelige gæster.

Pirithous var dog ikke den eneste helt, der var til stede ved brylluppet, for blandt de inviterede gæster var også Theseus, Peleus og Nestor, såvel som Pirithous' slægtninge.

Da problemerne begyndte, greb Pirithous og hans kammerater hurtigt til våben, og der opstod snart et masseslag, et slag kendt som Centauromachy, Kentaurernes Krig.

Ægteskabet mellem Hippodamia og Pirithous siges at have frembragt en søn, kaldet Polypoetes. Som voksen var Polypoetes en navngiven helt ligesom sin far, for han blev regnet blandt de Helenes bejlere og en achaisk helt fra den trojanske krig, hvor Polypoetes førte en styrke på 40 skibe til Troja.

Polypoetes var også en af de græske helte, der gemte sig i træhesten og i sidste ende overlevede den trojanske krig.

Pirithous og bortførelsen af Helena

Ægteskabet mellem Pirithous og Hippodamia varede ikke længe, for Hippodamia døde, muligvis mens hun fødte Polypoetes. Pirithous, der var enke, rejste til Athen for at besøge Theseus, og der opdagede han, at Theseus' kone, Phaedra, også var død.

Venneparret besluttede, at de skulle finde nye hustruer til sig selv, og de besluttede også, at kun Zeus' døtre var værdige til to helte af deres statur.

Først tog Pirithous og Theseus til Sparta, for der boede Helena, den unge datter af Zeus og Leda Og da Tyndareus og Dioskurerne var fraværende, var det en let opgave at bortføre Helena og tage hende med tilbage til Athen og efterlade hende i byen Aphidnae.

Nogle siger, at Theseus havde besluttet at gøre Helena til sin kone, da hun blev myndig, og andre siger, at Theseus vandt hende, da der blev trukket lod mellem Theseus og Pirithous.

Den anden datter af Zeus, som Pirithous og Theseus havde udset sig, var en helt anden mulighed, for denne datter var en fuldgyldig gudinde, datter af Zeus og Demeter, en gudinde ved navn Persefone. Problemet var, at Persefone allerede havde en mand, guden Hades Og på den tid af året opholdt Persefone sig i sin mands rige.

Pirithous og Theseus steg ufortrødent ned i underverdenen. Uanset om de havde til hensigt at bortføre Persephone om Pirithous og Theseus skulle gå til underverdenen eller blot bede Hades om at opgive sin kone, er ikke helt klart, men i begge tilfælde kom de sikkert igennem underverdenens farer, indtil de stod over for Hades selv.

Hades gav dem en banket og bad Pirithous og Theseus om at sætte sig på nogle stensæder. Da de gjorde det, blev stenen levende og fængslede parret, hvor de sad. Pirithous' og Theseus' frækhed havde gjort en mægtig gud vred, og Erinyes, furierne, blev sendt af sted for at torturere parret.

Herakles kommer til Hades' rige

Dage blev til uger, uger til måneder og måneder til år, og der forblev Pirithous og Theseus fængslet, indtil Herakles, en fætter til Theseus, steg ned i underverdenen. Herakles var på sit sidste arbejde, for at bringe Cerberus , da han stødte på Pirithous og Theseus.